====== Archives: Achats pour les Furuta ====== **[[:intelligence_artificielle|Intelligence Artificielle]]** **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintelligence_artificielle|English Version]]** **{{tagpage>bestiaire_ia|Toutes les pages sur le Bestiaire Intelligence Artificielle}}** =====Codeurs====== ====Optiques commande passée par bj==== * **Optique 1000points ** [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder S1-1000-236-IE-B-D]] * **Optique 4000points ** [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-4000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder 4000-236-IE-B-D]] ====Magnétiques commande passée par sb==== L'effet Hall « classique » a été découvert en 1879 par Edwin Herbert Hall1, qui l'a énoncé comme suit : « un courant électrique traversant un matériau baignant dans un champ magnétique, engendre une tension perpendiculaire à ce dernier ». Sous certaines conditions, cette tension croît par paliers, effet caractéristique de la physique quantique, c'est l'effet Hall quantique entier ou l'effet Hall quantique fractionnaire. **Génial, le coté quantique** ===Numéro 1=== * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005003038741007.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0o.detail.0.0.268862c7Xuk7Hw&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm-url=1007.13339.169870.0&pvid=5ce63e94-0ccb-4b5d-b8ba-02df022b5253&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:5ce63e94-0ccb-4b5d-b8ba-02df022b5253,tpp_buckets:668%232846%238116%232002&pdp_ext_f=%257B%2522sku_id%2522%253A%252212000023380684174%2522%252C%2522sceneId%2522%253A%25223339%2522%257D&pdp_pi=-1%253B30.73%253B-1%253B-1%2540salePrice%253BEUR%253Brecommend-recommend|Capteur d'angle Hall rotatif, sortie de Communication SPI 0-360 degrés, alimentation 5V DC]]** **31.17€** Capteur d'angle Hall rotatif 0-360 degrés cercle complet sans Angle mort magnétisme rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre rotatif sortie de Communication SPI 5V cc Caractéristique: * Plage de mesure: 0 ° ...... 360 ° * Résolution du type analogique: 12 bits, le type de sortie numérique peut atteindre 0.022 degrés * Précision linéaire: 0.3% F.S * La durée de Rotation dépasse 100 millions de fois * Faible rotation d'amortissement * Rotation continue sans limite mécanique * Sortie de Signal: communication SPI DC 5V Hall Angle Sensor Non contact Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor {{ :media_15:h389525d637574d389b8ece3d5fb19b55d.jpg?400 |}} ===Numéro 2=== * **[[https://fr.aliexpress.com/item/32422949989.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.23ee7370ltWHrd&algo_pvid=1f89ac7d-f063-4c64-968c-947ecfc129a0&algo_exp_id=1f89ac7d-f063-4c64-968c-947ecfc129a0-7&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000024271985401%22%7D&pdp_pi=-1%3B19.19%3B-1%3B-1%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch|DC 5V Hall Angle Sensor Non contact Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor]] 26.35€** * Small size, the maximum outer diameter of 22mm * Full 360 ° no dead angle measurement * Linearity is ±0.3% F.S. * Output signal 0-5V DC * Supply voltage 5V DC * Angle Direction: Clockwise rotation of the rotary shaft * induction, the angle is converted to an electrical signal. When the rotation angle of the object passed to the axis of rotation sensors, P3022 angle sensor outputs an electrical signal that is proportional to the rotational angle. * Effective electrical angle 360º * Resolution 360°/4096(12 bit)≈0.088° * Linearity Standard:0.3%;customizable precision:0.2%; * Super precision:0.15% * Update Speed 0.6ms / 0.2ms(high-speed) * Operating voltage 5V±10% * Output signal 0~5V(ratio) * Operating Current <16mA * Maximum and minimum output deviation * Load resistance >10KΩ * Mechanical angle 360º(No stop) * The rotational torque <5mN·m * Mechanical life >10 million transfer * Weight About 25g {{ :media_15:codeur_hall_2.png?400 |}} =====Moteur==== Le moteur est [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-20w-24v-bride-o42-ip20-avec-codeur-3665948288636-4598.html|technoindus.com]] Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur. Moteur à balais. * Référence EC020.24E642 * 24v * 1.9A (3.5A en pointe) * {{:media_15:ec.pdf|}} Doc moteur * {{:media_15:pln.pdf|}} Alim proposée par technoindus, variation de la vitesse par potar ====Principe==== * 1 Raspberry Pi 4 [[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html#gpio-and-the-40-pin-header|Un raspi peut faire]] Un PWM (GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19) et SPI0 (GPIO10, GPIO9, GPIO11, GPIO8, GPIO7) et SPI1 (GPIO20, GPIO19, GPIO21), GPIO18, GPIO17, GPIO16) **soit un moteur PWM et 2 codeurs SPI!** * 2 codeurs * 1 Moteur CC * 1 Carte de commande du moteur en PWM * 1 Alimentation 24V * 1 Alimentation 5V ====Carte de pilotage du moteur==== * **[[https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion|fr.wikipedia Modulation de largeur d'impulsion]]** * **[[https://tutoduino.fr/blog-pwm/|tutoduino.fr C’est quoi… un signal PWM ?]]** * **[[https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm|gotronic.fr Commande de moteur CC 12A DRI0042]]** 22,90 € documenté ici [[https://wiki.dfrobot.com/15A_Single_DC_Motor_Driver_SKU__DRI0042|]] ====Alimentation 24V 10A==== * **[[https://www.gotronic.fr/art-alimentation-lrs100-24-26283.htm|gotronic.fr 24V 100W]]** 21.50€ [[https://www.gotronic.fr/pj2-fiche-technique-serie-lrs-100-1508.pdf|fiche technique]]