====== Arduino à Haute Fréquence avec des interruptions======

=====Ressources=====
  * **[[https://arduinogetstarted.com/reference/attachinterrupt|arduinogetstarted.com]]** la documentation Arduino sur les Interruptions.
  * https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_interrupts.htm
  * https://microcontrollerslab.com/use-arduino-interrupts-examples/

====Nombre de PIN avec Interrupt====
La UNO n'a que 2 attachinterrupt.\\
{{ :media_16:arduino_interrupt.png?700 }}

=====Vulgarisation=====
Lorsque qu'une PIN est activée, le calculateur s'arrête pour traiter la demande sur la PIN. **Une interruption est un membre VIP**
=====Optical Encoder USDigital=====
4000 points soit 16Kz à 1 tour par seconde

  * **[[https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html|Encoder Library @ pjrc.com]]** Programme écrit en assembleur, ce qui permet d'atteindre 130 kHz 8-)

<code C>
#define ENCODER_OPTIMIZE_INTERRUPTS
#include <Encoder.h>
// Arduino Uno: seuls 2 et 3 sont INTERRUPTS
Encoder myEnc(2, 3);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Basic Encoder Test:");}
long oldPosition  = -999;
void loop() {
  long newPosition = myEnc.read();
  if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    Serial.println(newPosition); }}
</code>

Ce sketch fonctionne bien sur UNO, mais la UNO n'a que 2 interruptions. Il n'est pas possible d'ajouter le RAZ avec index (appelé aussi axe Z).

{{tag>communication sb spi}}