====== ArUco et ChArUco======

**ARUCO** a été développée par le **[[https://www.uco.es/grupos/ava/|Ava Group]]** ("Applications of Artificial Vision") de l'**[[https://www.uco.es/internacional/extranjeros/en|Université de Cordoba]]** (Espagne).

ArUco = Augmented Reallity of University of COrdoba

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===== Ressources =====

  * **[[https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/notebooks.html|Read The Docs ArUco]]**
  * **[[https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26|ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV]]** Le site du Ava group
  * **[[https://docs.google.com/document/d/1QU9KoBtjSM2kF6ITOjQ76xqL7H0TEtXriJX5kwi9Kgc/edit|ArUco Library Documentation]]**
  * **[[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco|Le GiHub de ArUco dans opencv_contrib/modules/
]]**

===== Bilan =====
=== Le Bien ===
  * La détection est étonnante

=== Le Mal ===
  * Le FPS de la détection est de 7
  * Il y a un peu trop de latence
  * Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté


===== Installation =====

  sudo pip3 uninstall opencv-python
  sudo pip3 install opencv-contrib-python

===== Test de ArUCo avec visualisation dans Blender =====
  * **[[https://github.com/sergeLabo/aruco|Le test de ArUco sur GitHub]]**

====Apprentissage====
Quelques images d'apprentissage:\\
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====Reconnaissance====
Avec une marque
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Avec les marques de calibration
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====Défaut de ArUco====
Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.

===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender =====
  * **[[https://github.com/sergeLabo/charuco|Le test de ChArUco sur GitHub]]**

====Chessboard + ArUco = ChArUCo====

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  * **[[https://docs.opencv.org/3.4/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html|Calibration with ArUco and ChArUco ]]**
  * **[[https://docs.opencv.org/master/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html|Detection of ChArUco Corners ]]**
  * **[[https://calib.io/products/charuco-targets|]]**

CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.

====Apprentissage====
Quelques images d'apprentissage:\\
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====Reconnaissance====
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