======Camera PTZ======
Une camera est dite **PTZ** quand on peut en contrôler le **P**an, le **T**ilt et le **Z**oom à distance.

===== Axis P5534 =====

Nous avons travaillé avec le modèle [[http://www.axis.com/fr/fr/products/axis-p5534|P5534 de chez AXIS]].

Le PDF [[http://www.domoticaworld.com/domotica/wp-content/uploads//2009/03/Axis-HTTP-API.pdf|Axis Video API, HTTP - Interface Specification]]. PTZ --> page 27

=====  =====

Interface web = Accessible avec un navigateur à l'ip de la caméra :

  sudo nmap -sP 10.0.0.0/24

pour le Live view, switcher en MJPEG pour que cela marche sous linux

==== Récupération du flux ====

Le flux rtsp est, entre autre, disponible à cette adresse :

[[rtsp://login:password@IP_de_la_camera/axis-media/media.amp|  rtsp://login:password@IP_de_la_camera/axis-media/media.amp]]

Il est important de noter que cette méthode est **non sécurisée** dans la mesure où le login et le mot de passe sont écrits en clair mais reste pratique en phase de test.

[[http://openclassrooms.com/forum/sujet/control-d-une-camera-ptz-36311|Ressource cookie]]

Voici un exemple de ligne de commande ffmpeg **non sécurisée** pour récupérer le flux et le plâtrer sur un périphérique virtuel (ici /dev/video10) :

  ffmpeg -i [[rtsp://login:password@IP_de_la_camera/axis-media/media.amp|  rtsp://login:password@IP_de_la_camera/axis-media/media.amp]]   -pix_fmt yuv420p -an -r 25 -f v4l2 /dev/video10

==== Contrôle PTZ ====

Il est possible d'avoir accès aux commandes PTZ à cette adresse **non sécurisée** (où xxxxx est la commande en elle même)

[[http://login:password@IP_de_la_camera/axis-cgi/com/ptz.cgi?xxxxxx|  http://login:password@IP_de_la_camera/axis-cgi/com/ptz.cgi?xxxxxx]]

Exemple de script bash **non sécurisée** qui prend le nombre de degré à incrémenter en argument pour faire bouger le pan :

  #!/bin/bash
  curl [[http://root:******@10.0.0.69/axis-cgi/com/ptz.cgi?rpan=$1|  http://root:******@10.0.0.69/axis-cgi/com/ptz.cgi?rpan=$1]]

{{tag>bj webcam }}