====== Choisir sa carte Arduino ======

<WRAP center round box 60%>
Les critères de choix peuvent être:
  * Processeur
  * Nombre de PIN avec Interuptions
  * Tension sur les PINs
</WRAP>




=====Ressources=====
[[microcontroleurs_generalites|]]

=====Arduino UNO=====

  * **+**
    * Prix correct
    * SPI
    * I2C

  * **-**
    * PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
    * 2 PINs avec interruption seulement, donc insuffisant pour un encodeur optique avec axe Z (Index au tour) pour lequel il faut 3 interruptions


=====Arduino LEONARDO=====
{{:media_16:leonardo_pinout.png?600|}}

{{:media_16:pinout_leonardo_1.png?100|}}{{:media_16:pinout_leonardo_2.png?100|}}


  * **+**
    * Prix correct
    * 5 PINs avec interruption

  * **-**
    * 5 PINs avec interruption, mais les PINs 3 et 4 sont en fait l'I2C. Il ne reste que 3 interruptions avec l'I2C utilisé.
    * PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
    * SPI sur les bornes ICSP, pas de Slave Select par défaut
    * **Le SPI ne peut pas être Slave**. Pour être Slave, Arduino doit pouvoir accéder aux registres, ce qui n'est pas possible.


{{ :media_16:leonardo_icsp.png?300 |}}

=====Arduino MKR ZERO=====

Avec un contrôleur ARM.

  * **+**
    * Prix correct
    * PINs en 3.3V, bien pour connexion sur Pi sans adaptateur de tension
    * 10 PINs avec interruption

  * **-**
    * PINs en 3.3V, donc adaptateur de tension nécessaire pour capteur en 5V
    * Les libs Encoder et AS5048A ne sont pas compilable


{{tag>arduino sb}}