====== Contrôler des servomoteurs linéaires ======


===== Installation des outils =====
Afin d'autoriser la pi à utiliser l'I2C :
  sudo raspi-config
Aller dans :
  3 Interface Options
  I5 I2C  
  Yes
  OK
Il faut ensuite installer la librairie I2C
  sudo apt-get install i2c-tools
Vous pouvez tester dès à présent la présence de module communiquant par I2C 
  sudo i2cdetect -y 1
L'adresse doit apparaître dans le tableau, pour l'exemple nous partirons avec l'adresse 0x40
Pour envoyer un octet (0x80) au composant :
  i2cset -y 1 0x40 0x80
Pour installer la librairie qui permet la gestion du joystick :
  sudo apt-get install libevdev-dev