====== Fetit Filou ======

A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction.


  * détection de personne devant le Filou
  * faire bouger les yeux
  * faire de la lumière
  * lancer une interjection de Buz



====fabrication====

structure bois de recup format Filou en 3D
Arduino 
détection par capteur ultrason SR04
2 servos

====Detection====

Module SR04 ultrason

{{media_04:fetitfilou_sr04.jpg?nolink|}}

facile et efficace !

librairie Ultrasonic d'Eric Simões
arduino=>SR04

5V=>VCC

GND=>GND

D2=>Echo

D3=>Trig


====Bruit====

utilisation d'un "DY Player" , une carte pour lecteur MP3 DIY .
{{media_04:fetitfilou_dyplayer.jpg?nolink|}}
module DY-SV5W  carte avec lecteur microSD et ampli 5W intégré
utilisation en Mode UART ( envoie de commande par le port TX/RX série de l'arduino)=> permet 255 sons facilement

Sans prise de tête avec la librairie [[https://github.com/SnijderC/dyplayer|dyplayer de SnijderC]]

juste 3 fils :

arduino=>DFplayer

5V=>+5V

GND=>-5V

D1/TX=>IO1/RX


====Lumière===

juste une LED RGB !

arduino=>LED

5V=>V

D4=>R

D5=>B

D6=>G



==== code ====

<code python>
#include <Arduino.h>

//son
#include "DYPlayerArduino.h"
DY::Player player;
int son = 1;

//detection SR04
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(2, 3);
int distance;

// yeux
#include <Servo.h>
Servo eye1;
Servo eye2;
const byte EYE1PIN = 8; // broche servo Oeil
const byte EYE2PIN = 9; // broche servo Oei1
byte eye1Pos = 0;
byte eye2Pos = 0;

//lumiere

const byte COLOR[8] = {0b000, 0b100, 0b010, 0b001, 0b101, 0b011, 0b110, 0b111};

/* Broches */
const byte PIN_LED_R = 4;
const byte PIN_LED_G = 5;
const byte PIN_LED_B = 6;
byte rvb = 0;


void setup() {
  //Serial.begin(9600);

  player.begin();
  player.setVolume(20);

  eye1.attach(EYE1PIN);
  eye2.attach(EYE2PIN);

  randomSeed(analogRead(0));

  pinMode(PIN_LED_R, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED_G, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED_B, OUTPUT);
  displayColor(COLOR[7]);
}


void loop() {
  //lecture de la distance en CM
  distance = ultrasonic.read();
  delay(500);



  if (distance < 50) {

    // couleur aleatoire
    //rvb=byte(random(0,7);
    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);
    delay(10);
    //lecture d'un son aleatoire
    son = int(random(1, 9));
    player.playSpecified(son);
    delay(250);
    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);

    // servo position aleatoire
    eye1Pos = int(random(180));
    eye2Pos = int(random(180));
   
    eye1.write(eye1Pos);
    eye2.write(eye2Pos);
    delay(50);
    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);
    //attente avant prochaine declanchement
    delay(4000);

    // remise a off
    displayColor(COLOR[7]);
    distance = 300;// forcage distance>50

  }
}

/** Affiche une couleur */
void displayColor(byte color) {

  // Assigne l'état des broches
  // Version cathode commune
  //digitalWrite(PIN_LED_R, bitRead(color, 2));
  //digitalWrite(PIN_LED_G, bitRead(color, 1));
  //digitalWrite(PIN_LED_B, bitRead(color, 0));
  // Version anode commune
  digitalWrite(PIN_LED_R, !bitRead(color, 2));
  digitalWrite(PIN_LED_G, !bitRead(color, 1));
  digitalWrite(PIN_LED_B, !bitRead(color, 0));
}
</code>