======Foldarap Entretien======
===== Chantier FoldaRap =====
==== Mise en place du nouveau bed ====

Nous nous sommes aperçu que la pièce d'origine n'était vraiment bloquée et une version plus costaud s'imposait. Nous avons donc utilisé notre CNC pour découper le nouveau bed

Fichier de découpe en dxf du nouveau support de bed: ** FIXME **{{support_bed.dxf}}

Le bed que nous avons créé étant plus large que l'original, il a fallu découper les excroissances extérieures des pieds de la Foldarap et les inverser pour utiliser le fait qu'ils étaient creux et que ce creux laissait passer le nouveau bed.

==== Mise en place du nouvel extrudeur ====
{{media_04:extrudeur_folda1.jpg?300|fig:extrudeur_folda1.jpg}} {{media_04:extrudeur_folda2.jpg?300|fig:extrudeur_folda2.jpg}}

Voilà quelques sources pour le montage...
  * https://reprappro.com/documentation/mendel-tricolour/extruder-drive-assembly/
  * http://reprap.org/wiki/RepRapPro_Huxley_extruder_drive_assembly

Et les fichiers 3D
  * https://github.com/reprappro/Extruder-drive/

==== Câblage du nouveau moteur ====
Le moteur est un stepper se nommant [[http://www.jkongmotor.com/Product.asp?Action=View&ProductID=437&Catalog=13|Nema17]].Ces caractéristiques sont les suivantes :

  Pas/Angle -> 1.8°
  Courant/Phase -> 1.32A
  Résistance/Phase -> 2.1 Ohm
  Couple -> 2.5 kg.cm

Câblage :

  Noir -> 1A
  Vert -> 1B
  Rouge -> 2A
  Bleu -> 2B

==== Configuration du firmware ====

Quelques petites modifications sont nécessaire pour intégrer le nouvel extrudeur :

  #define BAUDRATE 115200    // évite quelques pertes de données 
  #define TEMP_RESIDENCY_TIME 1  // (seconds) 
  #define TEMP_HYSTERESIS 2       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
  #define TEMP_WINDOW     1       // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.
  #define HEATER_0_MAXTEMP 250
  #define BED_MAXTEMP 100
  #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE    / empêche extrusion si température trop faible
  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 4000, 600}  // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17

Voilà la nouvelle mouture : [[http://wiki.labomedia.org/index.php/Fichier:Marlin_labomedia21032014.zip|Marlin_Labomedia]]

==== Nouvelle buse e3d ====
=== Pièce pour adapter la nouvelle buse ===
{{media_06:folda-e3d.png?300|fig:folda-e3d.png}} {{media_03:e3d-xcarriage3.jpg?300|fig:e3d-xcarriage3.JPG}} {{media_03:e3d-xcarriage2.jpg?300|fig:e3d-xcarriage2.JPG}}

le fichier stl est disponible ici : {{media_13:x-carriage-foldae3d.stl}}

=== Tube bowden ===

Pour adapter le tube ptfe sur notre extrudeur nous utilisons un écrou pour le bloquer, ce qui n'est pas très efficace mais fonctionnel en attendant le connecteur pneumatique.

{{media_03:e3d-bowden_fix2.jpg?300|fig:e3d-bowden_fix2.JPG}} {{media_03:e3d-bowden_fix.jpg?300|fig:e3d-bowden_fix.JPG}} {{media_03:e3d-xcarriage1.jpg?300|fig:e3d-xcarriage1.JPG}}

==== Assemblage de la buse ====
  * https://e3d-online.dozuki.com/Guide/V6+Assembly/6?lang=en

==== Problème de buse bouchée ====
  * tchecker rétraction du fil [[http://iem-tutos.fr/monter-un-kit-metal-only-dune-tete-e3d-v6-avec-les-moyens-du-bord/|lien]]
  * calibrer la T° [[http://reprap.org/wiki/Calibration/fr|calibration]]
  * https://e3d-online.dozuki.com/Wiki/V6_Troubleshooting

==== Modification du firmware ====

(en cours...)

  * https://e3d-online.dozuki.com/Guide/Lite6+Marlin+Configuration/27
  * https://e3d-online.dozuki.com/Wiki/V6_Troubleshooting

La folda fonctionnant avec marlin il faut mettre à jour le firmware pour ajuster les nouveaux composants. Par contre notre sanguino (ATMEGA 1284p) n'est pas reconnu par les nouvelles version d'arduinoIDE. Il faut donc installer

  * Télécharger la version 0023 de l'IDE arduino https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#00xx
  * Modifier le paramètre #define TEMP_SENSOR_0 5 dans Confiuration.h du firmware
  * Refaire un autotune PID

===== Entretient/Réglages =====

==== Changement du tube ptfe (bowden tube) ====

Ce tube relie le moteur d'extrusion à la tête de chauffe et transporte le fil de pla. Il doit avoir une longueur de 330mm
  * http://reprap.org/wiki/FoldaRap_Buyers_Guide#Hardware

==== Fin de course ajustable pour l'axe Z ====
Après quelques déboires de prise d'origine de l'axe Z un fin de course ajustable à base de :
  * tôle pliée
  * un écrou encastré
  * un ressort
  * une vis de 3mm
  * 
sans oublier la colle chaude...

{{media_06:fin_course_z_folda.jpg?300|fig:fin_course_z_folda.JPG}}

==== Réglage PID chauffage buse ====

Le firmware Marlin nous permet d'utiliser la fonction //PID Autotune//(Proportionnel Intégrateur Dérivateur) pour affiner la régulation du chauffage de la buse.Pour cela il faut utiliser Pronterface et sa console.

Tout d'abord mettre la buse à chauffé pour atteindre une température proche de celle désirée puis lancer la commande suivante :

   M303 E0 S185 C8
  * M303 étant le Gcode permettant d'activer la fonction de réglage automatique du PID
  * E0 la buse
  * S185 la température voulue
  * C8 le nombre de cycle pour effectuer le calcul
{{media_11:pid_autotune_foldarap.png?400|fig:PID_Autotune_Foldarap.png}}

Maintenant il suffit de mettre en mémoire les résultats trouvés

  M301 P45.16 I5.26 D96.93
  M500

sinon modifier le firmware grâce au fichier configuration.h

  // If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
  // RepRapPro Huxley
  //    #define  DEFAULT_Kp 3.0
  //    #define  DEFAULT_Ki (2*PID_dT)
  //    #define  DEFAULT_Kd (80/PID_dT)
\\
  // Foldarap Labomedia depuis PID autotune
      #define  DEFAULT_Kp 45.16
      #define  DEFAULT_Ki 5.26
      #define  DEFAULT_Kd 96.93

source : http://reprap.org/wiki/PID_Tuning\\

==== Étalonnage des axes X Y ====

L'imprimante à une erreur de 0.5 à 0.6mm en moins dans les cotes exterieures et interieures des pièces mais pas la cote d'épaisseur de la pièce. Pour cela il faut imprimer une pièce simple et assez grande pour avoir les écarts précis entre la cote demandée et la cote obtenue.\\
Le calcul est le suivant :

  nouvelle valeur (pas/mm) = (80 (réglage d'origine pour la foldarap) x Valeur souhaité) / Valeur constaté 

Il faut donc modifier le fichier configuration.h à la ligne 196, et changer les valeurs des axes X et Y (dont les réglage d'origine sont 80) par les nouvelles valeurs

  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80.5, 80.6, 4000, 600}  // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17 {X, Y, Z, E}

Si un problème de configuration du genre : //avr/include/math.h:426:15: error// apparaît voir par [[http://fablabo.net/wiki/FoldaRap/developpement#probl.C3.A8me_avec_gccAvr_4.7.0|ici]]

source : http://fr.flossmanuals.net/reprap/configurer-et-etalonner-son-imprimante/ http://prusaprinters.org/calculator/

==== Nouveaux Ztop ====

{{media_13:ztop-new.jpg?300|fig:Ztop-new.JPG}}\\
Suite à la calibration ci-dessus nous avons pu imprimer de nouvelles pièces pour remplacer les Ztop qui étaient bien fatigués.\\
{{media_13:ztop-mystery2.jpg?300|fig:Ztop-mystery2.JPG}}\\
Quel fût notre étonnement de voir une des cause de cette fatigue prématurée:\\
{{media_13:ztop-mystery1.jpg?300|fig:Ztop-mystery1.JPG}}\\
En effet Slic3r doit utiliser un algorithme qui détecte l'épaisseur des parois et décide si elle serons solidaire de la base ou non. Reste à savoir si un paramètre permet de palier à cette fragilité...\\
Affaire à suivre...

==== Buse encrassée ====

Voilà quelques images de l'état de la tête :

{{media_06:hotend-clog1.jpg?300}} La buse et le bloc de chauffe 

{{media_06:hotend-clog2.jpg?300}} Un coup de clé pour desserrer la buse 

{{media_06:hotend-clog3.jpg?300}} La buse (de face) 

{{media_06:hotend-clog4.jpg?300}} La buse (de dos)

Après un trempage dans l’acétone et un débouchage à la corde de guitare :

{{media_06:hotend-clean2.jpg?300}} La buse nettoyée (de face) 

{{media_06:hotend-clean1.jpg?300}} La buse (de dos)

==== A prévoir... ====

  * peut-être que changer le bloc de chauffe (5mm) la buse et le refroidisseur serait une bonne idée après 4 ans de services...

===Bloc de chauffe===

  * https://emaker.io/product/heater-block-m5/
  * https://reprapltd.com/shop/heater-block/
  * thermistance [[http://www.mouser.fr/Search/ProductDetail.aspx?R=AL03006-58.2K-97-G1virtualkey52710000virtualkey527-AL3006-100K|www.mouser.fr]]

===Buse===
Nouveau modèle à adapter sur la folda

  * https://reprapworld.fr/?products_details&products_id/1167/cPath/1671_1730
  * http://www.filimprimante3d.fr/buse-extrudeur-175-mm-imprimante-3d/923-extrudeur-e3d-v6-full-kit-bowden-175-mm.html
  * http://wiki.e3d-online.com/wiki/E3D-Lite6_Documentation

un peu dans la même trempe 
  * [[http://www.ebay.fr/itm/Kompakter-S3DP-Bowden-Hotend-Chimera-1x-in-1x-out-1-75-0-4mm-/282127230083?hash=item41b017e483:g:0aAAAOSwbsBXqDCY|www.ebay.fr]]


==== Infos sur le nettoyage de la tête de chauffe ====
  * http://reprap.org/wiki/FoldaRap_User_Manual#Hotend_cleaning
  * http://reprap.org/wiki/FoldaRap_Build_Manual#Step_7.2F20_-_Hotend_.281_hour.29

===== Calibration de l'imprimante =====
  * http://reprap.org/wiki/Calibration/fr

===== Bon à changer =====
==== Plateau chauffant ====
  * Changer chariot Y par pièces découpe laser
  * Utilisation de molettes pour la mise à niveau

  x3 M3x30 (tête fraisée)

cf : [[http://reprap.org/wiki/FoldaRap_Build_Manual/fr#.C3.89tape_9.2F20_-_Plateau_.281_heure.29|FoldaRap Build Manual]]

==== Axe Z ====
  * Accouplement flexibles 5mm
  * Tiges filetés 5mm

{{tag>Imprimante_3d}}