# La métrologie appliquée aux capteurs Cette page est une tentative pour réaliser des mesures correctes à partir de capteurs électroniques. ## Objectifs * Réaliser des mesures fiables * Prendre en considération les tolérances de nos capteurs * Mesurer efficacement et le moins possible pour économiser la consommation électrique * Réduire le taux d'erreur * Produire des données de qualité ## Une première application basique Un petit objet connecté qui mesure divers paramètre atmosphérique. J'utilise un ESP8266 avec un capteur BME280 et un capteur DHT22. ### Avec le BME280 Je mesure 3 grandeurs : * Température (en °C) * Humidité relative (en %) * Pression atmosphérique (en hPa) ### Avec le DHT22 Je mesure 2 grandeurs : * Température (en °C) * Humidité relative (en %) ### Avec l'ESP8266 Je mesure : * la tension d'alimentation du dispositif ## Liste des problèmes rencontrés * Les capteurs ont une précision discutable mais documentée * Les valeurs mesurés varient d'une mesure à l'autre * De temps à autres, les capteurs retournent des mesures incorrectes * De temps à autres, les capteurs ne retournent aucune mesure ## Première approche naive * On effectue un minimum de 3 mesure sur chaque grandeur à une fréquence de mesure de 0,5 Hz (1 mesure toute les 2 secondes). * Si lors d'une mesure on rencontre une erreur, on effectue une mesure supplémentaire sur toutes les métriques (car cela ne coûte pas beaucoup plus cher de mesurer toutes les grandeurs, le plus consommateur en énergie étant le temps d'attente entre les mesures à entretenir la connexion Wi-Fi). * On effectue au maximum un nombre limité de mesure. Si un capteur ne répond aucune valeur correcte on abandonne. * De toute les mesures effectués, on écarte les erreurs, et on prend la valeur médiane. => Quel Algo pour la médiane ? ### Bonus : Filtrage des données On peut essayer d'affiner la sélection de la mesure en filtrant les mesures qui se situe hors de la tolérance du capteurs. => Comment ? Quel Algo pour le filtrage ?