======Papatte======
==== Articulations ====

[[http://www.1001roulements.com/paliers-et-rotules/paliers-fonte/a-semelle/palier-semelle-avec-graisseur-ucp-201.html|Fournisseur roulement à billes]]

===== Controle des vérins =====

==== Composants ====

Liste des pièces
^Qtt^Nom           ^Valeur^Référence Fabricant^Fabricant              ^Référence Fournisseur^Fournisseur^
|8  |Optocoupleur  |      |4N35               |Fairchild Semiconductor|671-1352             |RS         |
|8  |Transistor PNP|      |BD912              |STMicroelectronics     |169-3164             |RS         |
|8  |Diode         |      |1N4148             |Fairchild Semiconductor|671-5477             |RS         |
|8  |Résistance    |220 Ω |CFR16J220R         |TE Connectivity        |135-819              |RS         |
|8  |Résistance    |4,7 kΩ|CFR16J4K7          |TE Connectivity        |135-904              |RS         |
||

==== Schéma ====

{{media_12:schemacontrole.png| frameless |thumb|left|Schéma des bobines  frameless |thumb|left|Schéma des bobines}}

==== Premier essai ====

Test du bon fonctionnement du vérin et de l'électronique :


{{:verrin_test1.mp4| frameless |thumb|Vidéo du test 1}}




===== Controle de la position d'un vérin =====

{{media_05:controleverin.jpg| frameless |thumb|Dispositif de contrôle d'un vérin  frameless |thumb|left|Dispositif de contrôle d'un vérin}}

==== Composants ====

J'aurais du prendre le potentiomètre suivant car moins large : RSA0N11S9002 de Alps

⚠️Le pas de la tige du vérin 528 501 020 0 est de 1.25mm

Liste des pièces
^Qtt^Nom                               ^Valeur    ^Référence Fabricant^Fabricant^Référence Fournisseur^Fournisseur^
|4  |Potentiomètre à glissière         |10kΩ      |PTB0143-2010BPB103 |Bourns   |737-7792             |RS         |
|8  |Vis à métaux, tête Plate Acier, M3|6mm       |                   |RS Pro   |553-396              |RS         |
|8  |Serre-câbles 3,6mm                |200mm     |SKT200-180X-100    |ABB      |813-2928             |RS         |
|4  |Boitier connecteur Picoblade      |3 contacts|51047-0300         |Molex    |720-6198             |RS         |
|12 |Cosse à sertir Picoblade          |Mâle      |50125-8000         |Molex    |670-6426             |RS         |
|2  |Ecrou M 10                        |Pas 1.25mm|M10X1.25           |SMC      |865-6024             |RS         |
|1  |Tige filetée                      |3mm       |A0244M30A0000U601  |RS Pro   |530-292              |RS         |
|2  |Vérin pneumatique Ø 25            |100mm     |528 501 020 0      |Rexroth  |                     |           |
|2  |Vérin pneumatique Ø 20            |100mm     |528 401 020 0      |Rexroth  |                     |           |

==== Support pour le potentiomètre ====

{{media_12:supportpotetiometre.png| frameless |thumb|left|Support des potetiomètres  frameless |thumb|left|Support des potetiomètres}}

<code>
// Code Openscad
// Rexroth 528 501 020 0

$fn = 50;
rotate([0, 0, 45]) union() {
    difference() 
    {
        translate([-76.85, -12, 0])cube([153.7, 24, 2.5]);
        translate([-76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
        translate([76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
        // Encoche rilsan
        translate([-65, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([59, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([-59, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([65, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
    }
    difference() {
        translate([-68, 4, 2.5]) 
        difference() 
        {
            union() {
                // Chevalet
                cube([136, 3, 18]);
                translate([133, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
                translate([0, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
                translate([133, -16, 0]) cube([3, 16, 14]);
            }
            translate([13, -1, 8]) cube([110, 5, 15]);
            // Trou connecteur Molex
            translate([133, -14, 6]) cube([3, 3.5, 6]);
        }
        // Trous de vis
        translate([-60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
        translate([-60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2);
        translate([60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
        translate([60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2); 
        // Passage rilsan
        translate([59, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
        translate([-65, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
    }
}

 module prisme(longeur, largeur, hauteur){
    polyhedron(
        points=[[0,0,0], [longeur,0,0], [longeur,largeur,0], [0,largeur,0], [0,largeur,hauteur], [longeur,largeur,hauteur]],
        faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]]
    );
}
</code>
==== Support pour la tige ====

{{media_12:supportaxe.png| frameless |thumb|left|Support de la tige  frameless |thumb|left|Support de la tige}}

<code>
$fn = 50;
difference() {
    hull () {
        cylinder(d = 20, h = 3);
        translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 12, h = 3);
    }
    cylinder(d = 10.5, h = 3);
    translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 3.6, h = 3);
}
</code>
==== Raccord tige / potentiomètre ====

{{media_07:jonctiontige.png| frameless |thumb|left|Raccord entre la tige et le potentiomètre  frameless |thumb|left|Raccord entre la tige et le potentiomètre}}

<code>
$fn = 50;
difference() {
    cube([22, 10, 7]);
    translate([3, 4.2, 1]) cube([8.5, 1.5, 6]);
    translate([11.5, 5, 3.5]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 3, h = 10.5);
}
</code>
===== Photos =====

{{media_10:papatte1.jpg|fig: frameless |thumb|left|Vue de côté}} {{media_07:jpapatte2.jpg|fig: frameless |thumb|left|Vue e côté}} {{media_10:papatte3.jpg|fig: frameless |thumb|left|Vue générale}}

===== Bac à sable =====

[[https://atbautomation.eu/fr/marques/iai/324-servo-verin-lineaire-iai-industrai-robot-rca-r.html|Servo linéaire à vis]]

[[https://youtu.be/qam0DmWq_No?t=1282|Fabrication de vérin hydraulique en PVC]] 

ou

[[https://www.youtube.com/watch?v=p8LVm4wL1lQ|Autre méthode]]

[[https://www.youtube.com/watch?v=mRjz16aqBmg|Avec une pompe]]

Modèle de pompe utilisée : Honda 15100-kwb-600 ou [[https://www.yoycart.com/Product/537683699895/|TRW TRN OAM 325 579 D]]

[[https://fr.aliexpress.com/item/4000233503239.html|Moteur]]

[[https://hydraulic-hobbies.com/products/16mm-cat-hydraulic-cylinders|Verrin hydraulique]]

[[https://fr.aliexpress.com/item/10000000661233.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.419b9f60HdmRk1&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.291025.0&scm_id=1007.13339.291025.0&scm-url=1007.13339.291025.0&pvid=f0ea9a2a-ae1e-4a78-96dd-97b325e40b87&_t=gps-id%3ApcDetailBottomMoreThisSeller%2Cscm-url%3A1007.13339.291025.0%2Cpvid%3Af0ea9a2a-ae1e-4a78-96dd-97b325e40b87%2Ctpp_buckets%3A668%232846%238112%231997&pdp_npi=3%40dis%21EUR%210.49%210.48%21%21%21%21%21%40211b600816818595265554436e7cb2%2120000000002563454%21rec%21FR%21&gatewayAdapt=glo2fra|Raccord]]

[[https://fr.aliexpress.com/item/4000535498062.html?spm=a2g0o.store_pc_groupList.8148356.43.ece76bdcy01MSy&pdp_npi=2%40dis%21EUR%21€%202%2C03%21€%201%2C72%21%21%21%21%21%4021038ed816818863203386999e0831%2110000002748019206%21sh|Idem]]

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[[https://fr.aliexpress.com/item/1005005309226981.html?spm=a2g0o.productlist.main.109.51492Pcw2PcwCY&algo_pvid=e0d1b2ae-0acb-4693-909b-784dda8f3751&aem_p4p_detail=20230418235933772835814699300000650092&algo_exp_id=e0d1b2ae-0acb-4693-909b-784dda8f3751-54&pdp_npi=3%40dis%21EUR%212.84%212.84%21%21%21%21%21%402145288516818875734094626d0710%2112000032578394774%21sea%21FR%210&curPageLogUid=byWKdrdfuNtA&ad_pvid=20230418235933772835814699300000650092_11&ad_pvid=20230418235933772835814699300000650092_11|Idem]]

[[https://fr.aliexpress.com/item/1005004040527690.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.25ed0Zj10Zj1SF&algo_pvid=148edb19-fda2-4794-9478-bf3332fb6d1e&algo_exp_id=148edb19-fda2-4794-9478-bf3332fb6d1e-0&pdp_npi=3%40dis%21EUR%216.34%215.7%21%21%21%21%21%40214528be16818878958838063d070d%2112000027984599463%21sea%21FR%210&curPageLogUid=guy9yGxoM3QO| idem]]

Colle PVC 502

Huile HLP 32

{{tag>sylvain}}