====== Pendule de Furuta - Grand modèle ======
**[[intelligence_artificielle|Intelligence Artificielle]]** **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintelligence_artificielle|English Version]]**
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=====Aspect général=====
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===== Modélisation =====
{{ :dalek.zip | Fichiers FreeCAD}}
{{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}}
=====Esquisse Blender=====
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=====Matériels=====
chassis 300\\
+ moteur 114\\
+ codeur 85\\
+ robotshop 89\\
+ brico 36\\
+ slip ring 43\\
+ RPI 4 B 2Go 60\\
+ batterie 100\\
+ roulettes 28\\
+ polystyrene 22
= **900 €**
+ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations
====Batterie====
Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\
70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\
chargeur + 2 batteries 100€
====en stock====
connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v
====Chassis====
300€
====RPI====
* RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre
====Moteur Technoindus====
[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A
====robotshop.com====
* Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html|Coupleur]]
* 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html|Palier 8mm]]
* Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 €
* euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]]
* Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V / 4A]]
* **[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-15a.html|Contrôleur Moteur DC 15A]]** DFRobot DRI0042 23,15 € dispo 15/10
* [[https://www.robotshop.com/eu/fr/alimentation-decoupage-popower24-100-24v-100w.html|Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W]] 33,47 €
* **88.91€** + port
====Délicat====
* un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port
====AliExpress====
* Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €
* **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 l'unité livraison gratuite
* **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** 83 €
**Revoir les datasheet pour pas se gourrer**
====bricodepot saran====
* [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€**
* [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/tige-filetee-inox-a2--8-mm-longueur-1-m/prod54189/|Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL]] 2*6€40 12.80 €
* foret bois si pas de stock labo
====Récupérer/recycler ....====
* 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
* 1 chargeur de batterie de voiture
* 2 ventilo 12 v
* 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants
====Tête====
* des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€
* de la colle polystyrène
* de la peinture
=====Début de budget=====
https://lite.framacalc.org/furuta-9s38
{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain}}