====== Petit Pendule de Furuta: Hardware======
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**[[intelligence_artificielle|Intelligence Artificielle]]**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintelligence_artificielle|English Version]]**
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**{{tagpage>bestiaire_ia|Toutes les pages sur le Bestiaire Intelligence Artificielle}}**
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=====Matériels=====
  * **Moteur** [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-20w-24v-bride-o42-ip20-avec-codeur-3665948288636-4598.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur]]
  * **Alimentation** [[https://www.gotronic.fr/art-alimentation-lrs100-24-26283.htm|Alimentation LRS100-24 24V 4A]]
  * **Commande de moteur** [[https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm|Commande de moteur CC 12A DRI0042]]
  * **Codeurs**:  
    * **Optique 1000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]]
    * **Optique 4000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-4000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]]
    * **Magnétique**  [[https://fr.aliexpress.com/item/1005003038741007.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0o.order_detail.0.0.48537d56yRtx7c|Capteur d'angle Hall rotatif, sortie de Communication SPI 0-360 degrés, alimentation 5V DC]]   
    * **Magnétique**  [[https://fr.aliexpress.com/item/32422949989.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0o.order_detail.0.0.48537d56yRtx7c|DC 5V Hall Angle Sensor Non contact Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor]]
    * Slip Ring Bague antidérapante électrique H1235 pour 6/12 Circuits 5A, avec trou de perçage 12-12.7mm OD taille 35mm, Signal Union rotative

 
====Quincaillerie====
  * 3delectroshop.fr
    * **1 Bride de serrage**  3delectroshop.fr [[https://3delectroshop.fr/pieces-chassis/543-support-shf8-alu-x2.html|Supports SHF8 pour axe 8mm x2]] 9.90€
  * euro-makers.com
    * **2 Palier 8mm** [[https://euro-makers.com/fr/roulements-a-billes/2592-httpeuro-makerscomroulements-a-billes2592-rou-plapkfl08html-3701172915174.html|Palier à Roulement "Applique" KFL08 - pour Tiges Ø 8mm]] 1 à 3.90€  ou 3delectroshop.fr 
    * **1 Axe 8 mm**   [[https://euro-makers.com/fr/tiges-filetees-axes/2139-arbre-axe-en-acier-rectifie-8mm-400mm.html|Arbre/Axe en Acier Rectifié - ø8mm - 400 mm]] 11.90€
  * Gotronic.fr
    * **Accouplements 3 de 6 mm**  [[https://www.gotronic.fr/art-machoire-d-accouplement-6-mm-cl12-6-33138.htm|Mâchoire d'accouplement 6 mm CL12-6]] 3 pièces 4.35€x3
    * **Accouplements 1 de 8 mm**  [[https://www.gotronic.fr/art-machoire-d-accouplement-8-mm-cl12-8-33139.htm|Mâchoire d'accouplement 8 mm CL12-8]] 1 pièce 4.60€
    * **Accouplements 2 Joints**  [[https://www.gotronic.fr/art-joint-elastomere-cl12-33141.htm|Joint élastomère CL12]] 2 pièces 2€x2
  * telescopes-et-accessoires.fr
    * **Coupleur d'axe** [[https://www.telescopes-et-accessoires.fr/coupleur-d-axe-6mm-vers-6mm-pierro-astro-pour-moteur-pas-a-pas-c2x30317433|6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas]] 9.00€
====Bricolage====
  * tube alu ∅8 mm int ∅6 mm lg 1m
  * 2 tiges filetées 1 m M5
  * Visserie
      * 2 vis M4 x 40
      * Ecrou M5
      * Rondelles ∅5
      * Ecrou M4
      * Rondelles ∅4
      * Ecrou M3
      * Rondelles ∅3

====Première version en vieux bois====
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=====Esquisse professionnelle modélisée dans Blender 2.83=====
  * **{{ :media_15:furuta_p_50.blend |furuta_p_50.blend}}**

**Avec beaucoup de pièces à fabriquer sur une Imprimante 3D**\\
Blender n'est pas du tout adapté pour la conception, il n'y a aucun paramétrage possible. Par contre, j'ai de belles ombres et du flou de mouvement !
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=====Esquisse===== 

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=====Pour l'honneur=====

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