====== RezObox ======

{{ media_12:rezobox_rendu_3.jpg?500 |}}

<WRAP center round box 60% centeralign>
Creuser et trouver des réseaux post-neuronaux.\\ 
Inspiré de **[[https://arsandbox.ucdavis.edu/|Bac à sable de réalité virtuelle et intelligente]]**.
</WRAP>

=====Photo au CREDO=====
====Montage====
{{media_12:rezobox_montage_1.jpg?200|}}
{{media_12:rezobox_montage_2.jpg?200|}}
{{media_12:rezobox_montage_3.jpg?200|}}
{{media_12:rezobox_montage_4.jpg?200|}}
{{media_12:rezobox_montage_5.jpg?200|}}


====Reglage====
{{media_12:rezobox_reglage_1.jpg?300|}}

====Rendu====
{{media_12:rezobox_rendu_1.jpg?300|}}
{{media_12:rezobox_rendu_2.jpg?300|}}
{{media_12:rezobox_rendu_3.jpg?300|}}

=====Video au CREDO=====
<WRAP group>

<WRAP third column>
  * Cœur
{{vimeo>308987201?medium}}
</WRAP>

<WRAP third column>
  * Bosse au centre
{{vimeo>308988708?medium}}
</WRAP>

<WRAP third column>
  * cherchons_un_rezo
{{vimeo>308988708?medium}}
</WRAP>

</WRAP>

<WRAP group>
<WRAP third column>
  * Recherche logo labo
{{vimeo>308993143?medium}}
</WRAP>

<WRAP third column>
  * Philo_z
{{vimeo>308992947?medium}}
</WRAP>

<WRAP third column>
  * Taille carré
{{vimeo>308993628?medium}}
</WRAP>

</WRAP>



===== Sources =====
  * **[[https://github.com/sergeLabo/rezobox|Sur GitHub]]**

====Matériels====
  * Une kinect V1 résolution 640*480
  * Carton
  * Chips de calage en polysturène

====Logiciels====
  * Debian 9.3
  * Python 2 et 3
  * Python2 opencv
  * Python2 et 3 numpy
  * pykinect2

=====Les premiers essais=====
  * Le fond du carton est à 152 cm des objectifs de la Kinect.
  * Le fond du carton est à 60 cm du sol.
  * Le carton fait 100*80*30 cm
  * La détection de profondeur se fait sur 35 cm maxi

===Installation sommaire===
{{media_05:kinect_1.jpg?200}}
{{media_05:kinect_2.jpg?200}}
{{media_05:kinect_3.jpg?200}}

===Image envoyée à Blender===
Numpy array de 100*75 soit 24 kilo octets

{{media_05:kinect_4.png?300}}

===Rendu dans Blender Game Engine 2.79a===
  * FPS = 60
  * Récupération de l'image Kinect tous les 0.8 seconde

Premier test incompréhensible: {{media_05:kinect_5.png?300}}

Essai à faire: {{media_09:neon_capture.png?200}}


{{tag> kinect bge python realisations_logicielles realisations_materielles sb }}