====== Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire ======
<WRAP center round box 80% centeralign>
**{{tagpage>realsense|Toutes les pages sur les capteurs Intel RealSense et Cubemos}}**
**[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|English Version]]**
</WRAP>

<WRAP center round important 80% centeralign>
**[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**\\
La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !\\
La version d'essai n'est valable que 30 jours.\\
**[[pose_estimation_avec_opencv|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer
</WRAP>
{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
=====Ressources=====
  * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2
  * https://cubemos.stoplight.io/docs/skeleton-estimation/docs/01Quickstart.md

=====Installation=====
  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer une clé pour une version de test valable 30 jours

**L'installation ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65**\\
<code bash>
sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
cd /opt/cubemos/skeleton_tracking/scripts/
bash post_installation.sh
POST INSTALLATION STEPS COMPLETED
During the Linux installation the following environment variable is created
$CUBEMOS_SKEL_SDK | /opt/cubemos/skeleton_tracking
</code>
Redémarrer pour que le PATH soit mis à jour
<code bash>
sudo apt install python3-pip python3-venv
python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv
source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
</code>

Pour relancer:
<code bash>
source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
</code>

Installation des packages
<code bash>
pip3 install wheel
pip3 install "numpy<1.19"
pip3 install --find-links="$CUBEMOS_SKEL_SDK/wrappers/python" --no-index cubemos.skeletontracking
pip3 install pyrealsense2
</code>

ou, avec les requirements de votre projet,en chemin absolu, à vérifier:
<code bash>
pip3 install -r /media/data/3D/projets/cubemos-skeleton/requirements.txt
</code>

Réécriture des requirements
<code bash>
pip3 freeze > /media/data/3D/projets/cubemos-skeleton/requirements.txt
</code>
  
Pour excécuter un script de votre projet:
  ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 votre_script.py
  
Dans geany, la commande de construction python est:
  ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 "%f"
  
Si pb avec skbuild
  pip3 install --upgrade pip

===Test===
  cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"
Installation des requirements pour les samples
  pip3 install -r requirements.txt
Test sur une image qui est dans /opt
  python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg
{{ :media_14:output_cubemos.jpg?50 |}}
  ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py

=====Le Skeleton Tracking de La Labomedia=====
  * Les sources sont à : **https://github.com/sergeLabo/cubemos-skeleton**
{{ :media_14:cubemos_skeleton_svg.png?600 |}}
Le FPS est de 15 sur un portable avec un Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz et Chipset Graphics HD620\\
Les calculs d'AI sont fait sur ce Chipset Graphics. Intel développe des produits qui utilisent ses propres processeurs graphiques.

Extrait de [[https://dev.intelrealsense.com/docs/skeleton-tracking-sdk-installation-guide|dev.intelrealsense.com skeleton-tracking-sdk-installation-guide]]\\
Hardware:\\
– Platform: x64\\
– CPUs: 6th to 10th generation Intel® Core™ and Xeon® Processors\\
– GPUs: Intel® Iris® Pro, Intel® HD Graphics 520, 530, 630\\
– VPUs: Intel® Movidius™ Neural Compute Stick, Intel® Neural Compute Stick 2\\
– 3D: 3D Supported Camera among others: Intel® RealSense™ D415 or D435, FRAMOS Depth Camera D435e\\

===Visualisation dans Blender===
En lançant le BlenderPlayer sur la même machine que Cubemos
  * Fenêtre de 1200*1200 AA 16x : FPS = 5
  * Fenêtre de 320*320 AA OFF   : FPS = 13

====Visualisation des profondeurs sur 6m====
Avec les valeurs de la video

{{ :media_14:depth_center_big.png?800 |}}
====Modélisation dans le Blender Game Engine====
{{ :media_14:cubemos_skeleton_blender.mp4?500 |}}
=====Licence=====
<code>
"licenseKey": "260453da-81ac-11eb-84c8-caa6c589ad70",
"hardwareIdentifier": {
"cpu_id": "Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz",
"bios_id": "",
"hdd_ids": ["00000000474B", "50026B7682383438"],
"mac_addr": ["30:b5:c2:ea:10:98"],
"os_info": "Linux 4.15.0-136-generic #140-Ubuntu SMP Thu Jan 28 05:20:47 UTC 2021\n"
</code>
La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !

{{tag> blender capteurs python realsense sb skeleton  camera3D}}