====== Un exemple de pendule de Furuta ======
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**[[intelligence_artificielle|Intelligence Artificielle]]**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintelligence_artificielle|English Version]]**
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**{{tagpage>bestiaire_ia|Toutes les pages sur le Bestiaire Intelligence Artificielle}}**
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===== Le projet de David Vachon sur Moodle à Polytechnique Montréal =====

  * **[[https://polymtl.ca/|Polytechnique Montréal]]** 

Description du pendule:
  * **[[https://www.youtube.com/watch?v=pbvmbebFZoY|Pendule de Furuta (Rotary Inverted Pendulum)]]** sur Yo...be
  * **[[https://moodle.polymtl.ca/mod/data/view.php?d=266&rid=12186&filter=1|Ce projet sur MOODLE Polytechnique Montréal]]**

=====Des shots pris sur la vidéo=====

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=====Liste du matériel=====

  * Controleur de moteur VNH5019
  * Moteur 12v Crouzet 82800036
    * https://www.mouser.fr/datasheet/2/92/dc-motors-dc-direct-drive-brushed-motors-42-mm-10--972905.pdf
    * https://www.mouser.fr/ProductDetail/Crouzet/82800036?qs=BSygsA9le0Ptfxre%2FXJqqA%3D%3D 
  * Encodeur optique S4T Optical Shaft Encoder USdigital
  * Encodeur optique E4T USdigital
  * Capteur de courant +-5A ACS 714
=====Le pilotage ne se fait pas par une IA=====
IA ou Hi Han! cri de l'âne en détresse ...\\
Ce projet n'utilise pas d'**[[apprentissage_par_renforcement|]]**


{{tag> apprentissage_automatique bestiaire_ia ia sb }}