Table des matières
Choisir sa carte Arduino
Les critères de choix peuvent être:
- Processeur
- Nombre de PIN avec Interuptions
- Tension sur les PINs
Ressources
Arduino UNO
- +
- Prix correct
- SPI
- I2C
- -
- PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
- 2 PINs avec interruption seulement, donc insuffisant pour un encodeur optique avec axe Z (Index au tour) pour lequel il faut 3 interruptions
Arduino LEONARDO
- +
- Prix correct
- 5 PINs avec interruption
- -
- 5 PINs avec interruption, mais les PINs 3 et 4 sont en fait l'I2C. Il ne reste que 3 interruptions avec l'I2C utilisé.
- PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
- SPI sur les bornes ICSP, pas de Slave Select par défaut
- Le SPI ne peut pas être Slave. Pour être Slave, Arduino doit pouvoir accéder aux registres, ce qui n'est pas possible.
Arduino MKR ZERO
Avec un contrôleur ARM.
- +
- Prix correct
- PINs en 3.3V, bien pour connexion sur Pi sans adaptateur de tension
- 10 PINs avec interruption
- -
- PINs en 3.3V, donc adaptateur de tension nécessaire pour capteur en 5V
- Les libs Encoder et AS5048A ne sont pas compilable