Table des matières

Coral USB Accelerator

Ressources

Installation sur Debian 11 Bullseye

Ancienne API python

Ne pas installer libedgetpu1-legacy-std ni libedgetpu1-legacy-max qui overclock le Coral, ça désinstalle pycoral pour python3-edgetpu, et c'est pour l'ancienne API

Nouvelle API python

Ne pas utiliser install_requirements.sh qui installe numpy des dépôts, numpy doit être instalé avec pip, pour pouvoir choisir la version.

echo "deb https://packages.cloud.google.com/apt coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.list
sudo apt install curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install python3-tflite-runtime edgetpu-compiler gasket-dkms
sudo apt install python3-pycoral libedgetpu1-std
sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install numpy --user

Pour les exemples de posenet

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good python3-gst-1.0 python3-gi gobject-introspection gir1.2-gtk-3.0
python3 -m pip install pyFluidSynth svgwrite --user
sudo usermod -aG plugdev $USER
sudo reboot now
python3 pose_camera.py

Test des exemples de posenet

pose_camera.py en résolution 640×480 Notez le FPS à 30 !

Test avec capteur RealSense