Nous nous sommes aperçu que la pièce d'origine n'était vraiment bloquée et une version plus costaud s'imposait. Nous avons donc utilisé notre CNC pour découper le nouveau bed
Fichier de découpe en dxf du nouveau support de bed: support_bed.dxf
Le bed que nous avons créé étant plus large que l'original, il a fallu découper les excroissances extérieures des pieds de la Foldarap et les inverser pour utiliser le fait qu'ils étaient creux et que ce creux laissait passer le nouveau bed.
Voilà quelques sources pour le montage…
Et les fichiers 3D
Le moteur est un stepper se nommant Nema17.Ces caractéristiques sont les suivantes :
Pas/Angle -> 1.8° Courant/Phase -> 1.32A Résistance/Phase -> 2.1 Ohm Couple -> 2.5 kg.cm
Câblage :
Noir -> 1A Vert -> 1B Rouge -> 2A Bleu -> 2B
Quelques petites modifications sont nécessaire pour intégrer le nouvel extrudeur :
#define BAUDRATE 115200 // évite quelques pertes de données #define TEMP_RESIDENCY_TIME 1 // (seconds) #define TEMP_HYSTERESIS 2 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one #define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early. #define HEATER_0_MAXTEMP 250 #define BED_MAXTEMP 100 #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE / empêche extrusion si température trop faible #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 4000, 600} // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17
Voilà la nouvelle mouture : Marlin_Labomedia
le fichier stl est disponible ici : x-carriage-foldae3d.stl
Pour adapter le tube ptfe sur notre extrudeur nous utilisons un écrou pour le bloquer, ce qui n'est pas très efficace mais fonctionnel en attendant le connecteur pneumatique.
(en cours…)
La folda fonctionnant avec marlin il faut mettre à jour le firmware pour ajuster les nouveaux composants. Par contre notre sanguino (ATMEGA 1284p) n'est pas reconnu par les nouvelles version d'arduinoIDE. Il faut donc installer
Ce tube relie le moteur d'extrusion à la tête de chauffe et transporte le fil de pla. Il doit avoir une longueur de 330mm
Après quelques déboires de prise d'origine de l'axe Z un fin de course ajustable à base de :
sans oublier la colle chaude…
Le firmware Marlin nous permet d'utiliser la fonction PID Autotune(Proportionnel Intégrateur Dérivateur) pour affiner la régulation du chauffage de la buse.Pour cela il faut utiliser Pronterface et sa console.
Tout d'abord mettre la buse à chauffé pour atteindre une température proche de celle désirée puis lancer la commande suivante :
M303 E0 S185 C8 * M303 étant le Gcode permettant d'activer la fonction de réglage automatique du PID * E0 la buse * S185 la température voulue * C8 le nombre de cycle pour effectuer le calcul
Maintenant il suffit de mettre en mémoire les résultats trouvés
M301 P45.16 I5.26 D96.93 M500
sinon modifier le firmware grâce au fichier configuration.h
// If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it // RepRapPro Huxley // #define DEFAULT_Kp 3.0 // #define DEFAULT_Ki (2*PID_dT) // #define DEFAULT_Kd (80/PID_dT)
// Foldarap Labomedia depuis PID autotune #define DEFAULT_Kp 45.16 #define DEFAULT_Ki 5.26 #define DEFAULT_Kd 96.93
source : http://reprap.org/wiki/PID_Tuning
L'imprimante à une erreur de 0.5 à 0.6mm en moins dans les cotes exterieures et interieures des pièces mais pas la cote d'épaisseur de la pièce. Pour cela il faut imprimer une pièce simple et assez grande pour avoir les écarts précis entre la cote demandée et la cote obtenue.
Le calcul est le suivant :
nouvelle valeur (pas/mm) = (80 (réglage d'origine pour la foldarap) x Valeur souhaité) / Valeur constaté
Il faut donc modifier le fichier configuration.h à la ligne 196, et changer les valeurs des axes X et Y (dont les réglage d'origine sont 80) par les nouvelles valeurs
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.5, 80.6, 4000, 600} // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17 {X, Y, Z, E}
Si un problème de configuration du genre : avr/include/math.h:426:15: error apparaît voir par ici
source : http://fr.flossmanuals.net/reprap/configurer-et-etalonner-son-imprimante/ http://prusaprinters.org/calculator/
Suite à la calibration ci-dessus nous avons pu imprimer de nouvelles pièces pour remplacer les Ztop qui étaient bien fatigués.
Quel fût notre étonnement de voir une des cause de cette fatigue prématurée:
En effet Slic3r doit utiliser un algorithme qui détecte l'épaisseur des parois et décide si elle serons solidaire de la base ou non. Reste à savoir si un paramètre permet de palier à cette fragilité…
Affaire à suivre…
Voilà quelques images de l'état de la tête :
Un coup de clé pour desserrer la buse
Après un trempage dans l’acétone et un débouchage à la corde de guitare :
Nouveau modèle à adapter sur la folda
un peu dans la même trempe
x3 M3x30 (tête fraisée)