LE dépot Gem le plus actuel https://github.com/umlaeute/Gem
ça marche !!! Possibilité de capture audio sur les 4 micros, de choisir les visualisations de sortie, réglage de l'angle, profondeur, …
Pour renommer l'ancien Gem et le garder dans un coin:
sudo mv /usr/lib/pd-extended/extra/Gem /usr/lib/pd-extended/extra/Gem-0.92
Ouvrir un terminal, là où a été décompressé l'archive puis taper :
sudo cp -R Gem /usr/lib/pd-extended/extra
Ceci fait, si vous relancez Pd-extended, sa console devrait désormais vous afficher ce message :
GEM: Graphics Environment for Multimedia GEM: ver: 0.93.3 GEM: compiled: Jan 8 2012
Installer des bricoles utiles :
sudo apt-get install git-core build-essential cmake-curses-gui libusb-dev libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
Récupérer les sources de Libfreenect (par défaut le dossier libfreenect est créé dans votre dossier personnel) :
git clone [[https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git| https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git]]
Se placer dans le dossier libfreenect, y créer un dossier build, se placer dans ce dossier build et taper :
ccmake ../
S'ouvre alors une fenêtre de configuration. Indications :
c (pour configurer) BUILD_AUDIO --> ON BUILD_EXAMPLE --> OFF c (pour configurer) c (pour configurer) (encore, oui) g (pour gégérer et quiter)
Puis taper:
cmake ../ make (la chose peut prendre du temps) sudo make install sudo ldconfig
Il faut ensuite s'ajouter au groupe vidéo :
sudo adduser VOTRE-NOM-D-UTILISATEUR video
Puis créer une règle udev…
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules
Avec le contenu suivant :
# ATTR{product}="Xbox NUI Motor" SUBSYSTEM="usb", ATTR{idVendor}="045e", ATTR{idProduct}="02b0", MODE="0666" # ATTR{product}="Xbox NUI Audio" SUBSYSTEM="usb", ATTR{idVendor}="045e", ATTR{idProduct}="02ad", MODE="0666" # ATTR{product}="Xbox NUI Camera" SUBSYSTEM="usb", ATTR{idVendor}="045e", ATTR{idProduct}="02ae", MODE="0666"
Voir Pix_openni : https://github.com/kronihias/pix_openni
Il convient de suivre toute d'abord la page du wiki dédiée à la Kinect sous linux du paragraphe Installation_de_libfreenect au chapitre (inclus) Installation_de_NITE
En résumé, ça donne
./RedistMaker sudo ./install.sh (après chgt de rép cf tuto)
./RedistMaker sudo ./install.sh ./RedistMaker sudo ./install.sh(après chgt de rép cf tuto)
Building Sensor: 1) Go into the directory: "Platform/Linux/CreateRedist". Run the script: "./RedistMaker". This will compile everything and create a redist package in the "Platform/Linux/Redist" directory. It will also create a distribution in the "Platform/Linux/CreateRedist/Final" directory. 2) Go into the directory: "Platform/Linux/Redist". Run the script: "sudo ./install.sh" (needs to run as root)
Tester
KINECT/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x86-Release$ ./Sample-NiHandTracker
[HandTrackerManager] AllowMultipleHands=1 TrackAdditionalHands=1
Cela a fonctionné avec Pd extended 0.42.5 et GEM 0.93.3, GEM à télécharger là : Gem0-93-3_Pd42-5_lucid.tar.gz
= Debian 64 bits instable =
OpenNI64/pix_openni$ make g++ -I/home/b01/ZSofts/PD/Gem/src -I/home/b01/ZSofts/PD/pd-extended_0.43.4-1_amd64/usr/include/pdextended/include -I/usr/include/ni -g -O2 -fPIC -freg-struct-return -Os -falign-loops=32 -falign-functions=32 -falign-jumps=32 -funroll-loops -ffast-math -mmmx -o pix_openni.o -c pix_openni.cc In file included from pix_openni.cc:19:0: pix_openni.h:30:24: fatal error: XnCodecIDs.h: Aucun fichier ou dossier de ce type #include "XnCodecIDs.h" ^ compilation terminated. make: *** [all] Erreur 1
from the CHANGES.LOG :
0.12.28 ( codename Prevolution )
added pdp_freenect : module to get video and data from a kinect device ( it's fun to hack mainstream devices ) based on libfreenect from Hector Martin & [[http://openkinect.org| http://openkinect.org]]\\ dedicated to t.b.b., he would have liked it : [[http://ydegoyon.free.fr/basiony-ak47.jpg| http://ydegoyon.free.fr/basiony-ak47.jpg]]
thanks to Francisco Sanmartin tambien!.
note : p.i.d.i.p. has been removed from maintream pd/pd-restricted, so you have now to read the INSTALL file and compile it
have fun!
Pour la Pd-extended 42.5
svn co [[https://pure-data.svn.sourceforge.net/svnroot/pure-data/trunk/externals/pdp| https://pure-data.svn.sourceforge.net/svnroot/pure-data/trunk/externals/pdp]] pdp
pidip
export CVSROOT=:pserver:anonymous@giss.tv:/home/cvs cvs co pidip
<html>
</html>To make a local copy of the repositiory do: darcs get --partial [[http://zwizwa.be/darcs/pdp-12| http://zwizwa.be/darcs/pdp-12]]\\ cd pdp-12 . bootstrap ./configure && make To get updates later, cd to the pdp-12 directory and do: darcs pull -a cd pdp-12 ** . bootstrap**\\ ./configure && make<html>
</html>
PDP_PIDIP_INCLUDES = -I/home/machine/pd-externals/OpenKinect-libfreenect-3b0f416/include -I/home/machine/pd-externals/OpenKinect-libfreenect-3b0f416/ -I/home/machine/pd-externals/pd-0.42-5/src -I. -I/home/machine/pd-externals/pdp/include -I../include -I../charmaps
pidip.pd_linux avec l'objet pdp_freenect + patchs d'aides : http://wiki.labomedia.org/images/8/89/Pidip-freenect.tar.gz le fichier pidip.pd_linux est à mettre dans /usr/lib/pd-extended/extra/ les patchs de doc dans /usr/lib/pd-extended/doc/5.reference/pidip (testé avec une ubuntu 10.04 Pd-extended 42.5), il faut avoir installé le driver libfreenect, soit vous l'avez compilé, soit il est possible de l'installer selon les préconisations en haut de page
Ajout de l'objet pdp_joint qui reconstitue un squelette sans avoir à prendre la pose, merci yves