Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- activity_recognition_from_accelerometer_data_set [2020/10/21 10:39] – [Création des fichiers de données] serge
+++ activity_recognition_from_accelerometer_data_set [2021/12/14 09:50] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. 62.210.73.184
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 <WRAP center round box 60% centeralign>
-**{{tagpage>ia|Intelligence Artificielle}}**
+**[[intelligence_artificielle|Intelligence Artificielle]]**
 </WRAP>
 Votre mission: **Reconnaître l'activité du porteur d'un Accéléromètre.**
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   * **[[https://github.com/sergeLabo/activity| sergeLabo/activity ]]**
+  sudo pip3 install numpy matplotlib scipy tensorflow
+Sur xubuntu 20.04, pb avec cublas (qui n'est pas là où il faudrait, erreur nvidia), dans le dossier du projet:
+  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
+  python3 main_keras_clean_smooth.py
 =====Installation et matériel requis=====
 Une carte graphique n'est pas nécessaire, au contraire une carte augmente de beaucoup le temps de epochs de keras.
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 Il faut installer au moins: numpy, matplotlib, scipy, tensorflow
-Ce projet a été développé sur Debian 10 Buster Mate, et testé aussi sur Xubuntu 18.04 avec [[installation_de_cuda|Cuda]].
+Ce projet a été développé sur Debian 10 Buster Mate, et testé aussi sur Xubuntu 18.04 avec [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu|Cuda]].
 =====Représentation des datas=====
 {{ :media_10:activity_1.png?600 |}}
 {{:media_10:activity_2.png?120|}}{{:media_10:activity_3.png?120|}}{{:media_10:activity_4.png?120|}}{{:media_10:activity_5.png?120|}}{{:media_10:activity_6.png?120|}}{{:media_10:activity_7.png?120|}}{{:media_10:activity_8.png?120|}}{{:media_10:activity_9.png?120|}}{{:media_10:activity_10.png?120|}}{{:media_10:activity_11.png?120|}}{{:media_10:activity_12.png?120|}}{{:media_10:activity_13.png?120|}}{{:media_10:activity_14.png?120|}}{{:media_10:activity_15.png?120|}}
-===== Apprentissage avec les données brutes =====
-====Avec la norme du vecteur accélération====
-Basé sur le script [[uneiaen50lignesdecode|Une I.A. en 50 lignes de code]].
-  * [[https://github.com/sergeLabo/activity/blob/main/main_numpy.py|main_numpy.py]]
-====Avec les 3 composants des vecteurs des données brutes et Keras====
-  * [[https://github.com/sergeLabo/activity/blob/main/main_keras.py|main_keras.py]]
 =====Recherche des zones valable en Input de Keras=====
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 </WRAP>
 </WRAP>
 ====Après correction====
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 ====Conclusion après analyse des courbes====
 **Une seule personne a fait 15 fois le même parcours avec les mêmes activités**, en portant toujours le même accéléromètre.
-Soit un Rasberry Pi alimenté par batterie 5v USB.
-Soit un téléphone avec une application fixé sur la poitrine.
 ===== Apprentissage / Test avec les données nettoyées=====
 ====Création des fichiers de données====
-[[activity_recognition_from_accelerometer_data_set#source_sur_github|Voir les sources]]
+  * [[https://github.com/sergeLabo/activity/blob/main/create_clean_smooth_paquets.py|create_clean_smooth_paquets.py]]
+Par exemle, les paquets de 900 array de 3 soit:
+<code>
+[[1012 2047 3089]
+[1082 2077 3012]
+[1096 2055 3078]
+...
+fois
+...]
+</code>
+sont créés en décalant la 1ère valeur de "gliss" tous les paquets, gliss peut varier de 20 à la taille du paquet.
+{{ :media_11:glissant.png?400 |}}
+Avec gliss, le fichier de datas obtenu peut être très gros (quelques Giga Octects) et provoque un dépassement de mémoire dans Keras. Un bon compromis est entre 50 et 100. On transforme en fait des datas de 5 Mo en des datas de 50 Mo à quelques centaines de Mo.
 ==== Apprentissage / Test ====
-====Modèle====
+  * [[https://github.com/sergeLabo/activity/blob/main/main_keras_clean_smooth.py|main_keras_clean_smooth.py]]
+Les labels de sortie sont un array de shape=(32100, ) soit\\
+[ 0\\ 5\\ 4\\ 1\\ 2\\ 4\\ 6\\ ...] avec 32100 valeurs.
+Il faut ABSOLUMENT les transformer en vecteurs "one-hot"
+[ 1 0 0 0 0 0 0]\\
+[ 0 0 0 1 0 0 0]\\
+[ 0 0 0 0 1 0 0]\\
+[ 0 0 0 0 0 0 0]\\
+[ 0 0 1 0 0 0 0]\\
+[ 0 1 0 0 0 0 0]\\
+[ 0 0 0 0 0 0 1]\\
+... jusqu'au 32100 ème
+===one-hot-encoding===
+{{:media_11:label_endoding.jpeg?400|}} à [[https://medium.com/@michaeldelsole/what-is-one-hot-encoding-and-how-to-do-it-f0ae272f1179|medium.com/@michaeldelsole/]]
+Le one-hot-encoding est obtenu avec
+<code lang=python>
+train_label = utils.to_categorical(data["train_label"], 7)
+</code>
+====Build Model====
 Inspiré de [[https://www.tensorflow.org/tutorials/keras/classification#build_the_model|www.tensorflow.org tutorials keras classification build_the_model]]
 et
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 <code python>
-    model = Sequential()
+        # Choix du model
+        self.model = Sequential()
+        # Input layer
+        self.model.add(layers.Dense(units=4, input_shape=(self.PAQUET, 3)))
+        self.model.add(layers.Flatten())
-    # Input layer
+        # Hidden layer
-    model.add(layers.Dense(units=4, input_shape=(PAQUET, 3)))
+        self.model.add(layers.Dense(64, activation='relu'))
-    model.add(layers.Flatten())
-    # Hiiden layer
+        # Output
-    model.add(layers.Dense(64))
+        self.model.add(layers.Dense(7, activation='softmax'))
-    # Output
-    model.add(layers.Dense(7))
 </code>
+====Compile Model====
+<code python>
+        self.model.compile( loss=self.loss,
+                            optimizer=self.optimizer,
+                            metrics=self.metrics)
+"loss": 'categorical_crossentropy',  # 'binary_crossentropy' ne va pas
+"optimizer": 'adam',  # 'SGD' ne change que peu
+"metrics": 'accuracy'}
+</code>
 ====Résultats====
+Les meilleurs
+{{:media_11:meilleurs_activity.png?800|}}
+mais aussi les plus mauvais
+{{:media_11:bad_activity.png?800|}}
+====Conclusion====
+Les courbes d'une activité à l'autre sont ressemblantes, l'apprentissage ne peut pas pallier à ce fait.
 =====Construction de mon propre capteur=====
 ====Application Android====
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 ====Roulez Bourrez====
 C'est le fameux projet: **[[roulez_bourrez|Roulez Bourrez]]**
+=====Vision artistique des datas d'apprentissage=====
+Du son et des images avec [[https://github.com/sergeLabo/activity/blob/main/paquet_to_image.py|paquet_to_image.py]]
+  sudo pip3 install opencv-python sounddevice
+{{ :media_01:activity_artist.png?700 |}}
+=====Autres idées=====
+La personne utilise son téléphone normalement, et ne change rien à ces habitudes.
+Pour créer les datas d'apprentissage, enregistrement en permanence de ACC (en optimisant au max), + un gadget en dehors du téléphone qui permet d'enregistrer le type d'activité.
 {{tag> ia keras python realisations_logicielles }}