Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- apprentissage_par_renforcement [2021/01/09 17:39] – [Baselines vs Stable-baselines vs Stable-baselines3] serge
+++ apprentissage_par_renforcement [2021/01/21 17:08] – [Constraint Rigid Body Joint] serge
@@ Ligne 106: / Ligne 106: @@
 <code bash>
-cd /media/data/3D/projets
-git clone -b tf2 https://github.com/openai/baselines.git
-cd baselines
-sudo pip3 install -e .
-sudo pip3 uninstall gym
-sudo pip3 install -e .
-sudo pip3 install stable-baselines3
 git clone https://github.com/hill-a/stable-baselines && cd stable-baselines
 pip install -e .[docs,tests,mpi]
@@ Ligne 159: / Ligne 152: @@
 Cette 2ème solution permet de bien faire tourner le pendule, par contre le stabiliser verticalement est corriace.
+Le Empty a été remplacer par un Cube en Dynamic avec une masse de 1 et le pendule une masse de 0.1
+==== Source sur Github ====
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/balance|Balance]]** sur Github
 =====Gym CartPole Ressources=====