Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- apprentissage_par_renforcement [2021/01/09 17:40] – [Baselines vs Stable-baselines vs Stable-baselines3] serge
+++ apprentissage_par_renforcement [2021/01/21 17:14] – [Source sur Github] serge
@@ Ligne 152: / Ligne 152: @@
 Cette 2ème solution permet de bien faire tourner le pendule, par contre le stabiliser verticalement est corriace.
+Le Empty a été remplacer par un Cube en Dynamic avec une masse de 1 et le pendule une masse de 0.1
+==== Source sur Github ====
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/balance|Balance]]** sur Github
+===Visualisation dans blender===
+Dans le dossier du projet
+  blenderplayer ./balance/balance.blend
+Le fps est défini à 120 dans le panneau de rendu, le script once.py défini bge.logicsetLogicTicRate(120)\\
+Cela devrait faire tourner le rendu et le moteur physique à 120 !
 =====Gym CartPole Ressources=====