Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- apprentissage_par_renforcement [2021/06/01 11:21] – [Résultat du 1er essai] serge
+++ apprentissage_par_renforcement [2021/12/08 13:57] – [Le Hello World de l'Apprentissage Par Renforcement] Benjamin Labomedia
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-https://www.youtube.com/watch?v=2koXcs0IhOc
+  * Rotary Inverted Pendulum: Swing Up and Stabilization https://www.youtube.com/watch?v=2koXcs0IhOc
+  * Double Inverted Furuta Pendulum https://www.youtube.com/watch?v=lwJ2jzVexaI
+  * Furuta Pendulum avec une belle finition https://www.youtube.com/watch?v=VVQ-PGfJMuA
 =====Apprentissage par renforcement=====
   * **[[https://fr.wikipedia.org/wiki/Apprentissage_par_renforcement|Apprentissage par renforcement @ fr.wikipedia.org]]**. En intelligence artificielle, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome (robot, etc.), à apprendre à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps, positive ou négative. En répétant les expériences, le robot progresse.