Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- arduino_haute_frequence [2022/09/05 18:28] – [Récupération de la position sur RaspberryPI en python avec SPI] serge
+++ arduino_haute_frequence [2022/09/06 07:24] (Version actuelle) – [Optical Encoder USDigital] serge
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+Ce sketch fonctionne bien sur UNO, mais la UNO n'a que 2 interruptions. Il n'est pas possible d'ajouter le RAZ avec index (appelé aussi axe Z).
-=====SPI entre Raspberry et Arduino=====
-**Avec arduino en mode slave**
-====Ressources====
-  * **[[http://robotics.hobbizine.com/raspiduino.html|raspberry pi to arduino spi communication]]**
-====Slave Mode with SPI.h====
-**et avec des interrupt**
-**[[https://arduino.stackexchange.com/questions/76528/spi-slave-programming-for-arduino|SPI Slave Programming for Arduino]]** @ arduino.stackexchange.com\\
-SPI.h library by default only support Master mode, the SPI.begin() will automatically set slave select (ss) pin to HIGH whether you have pinMode(ss, OUTPUT) in your setup() code or not and set the Arduino as an SPI master.
-As the SPI library does not contain the functionality for slave mode, in order to use Arduino as a Slave, you will need to do some customised setup, mainly on
-  - setting MISO as OUTPUT for slave to send data
-  - enable slave mode by setting the SPCR register
-  - enable interrupt when data is received.
-====Nick Gammon explique tout sur le SPI====
-  * **[[http://www.gammon.com.au/spi|Le site de Nick Gammon sur le SPI]]** [[https://www-gammon-com-au.translate.goog/spi?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=en|traduit FR]]
-Les scripts sont sur **[[https://github.com/sergeLabo/arduino_high_frequency|GitHub sergeLabo arduino_high_frequency]]** avec la **version python des master**.
-===How to make an SPI slave===
-  * [[https://www.gammon.com.au/forum/?id=10892&reply=1#reply1|la documentation]]
-  * [[https://github.com/sergeLabo/arduino_high_frequency/tree/main/NG_master_slave_example|le code source NG_master_slave_example]]
-Montre le problème du 1er transfert.
-===How to get a response from a slave===
-  * https://www.gammon.com.au/forum/?id=10892&reply=2#reply2
-  * https://www-gammon-com-au.translate.goog/forum/?id=10892&reply=2&_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=en#reply2
-  * [[https://github.com/sergeLabo/arduino_high_frequency/tree/main/How_to_get_a_response_from_a_slave|le code source ]]
-===Envoyez et recevez tout type de données ===
-  * https://www.gammon.com.au/forum/?id=10892&reply=8#reply8
 {{tag>communication sb spi}}