• arduinogetstarted.com la documentation Arduino sur les Interruptions.
• https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_interrupts.htm
• https://microcontrollerslab.com/use-arduino-interrupts-examples/

La UNO n'a que 2 attachinterrupt.

Lorsque qu'une PIN est activée, le calculateur s'arrête pour traiter la demande sur la PIN. Une interruption est un membre VIP

4000 points soit 16Kz à 1 tour par seconde

• Encoder Library @ pjrc.com Programme écrit en assembleur, ce qui permet d'atteindre 130 kHz

#define ENCODER_OPTIMIZE_INTERRUPTS
#include <Encoder.h>
// Arduino Uno: seuls 2 et 3 sont INTERRUPTS
Encoder myEnc(2, 3);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Basic Encoder Test:");}
long oldPosition  = -999;
void loop() {
  long newPosition = myEnc.read();
  if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    Serial.println(newPosition); }}