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aruco [2020/03/17 11:05] – [Test de ArUCo avec visualisation dans Blender] sergearuco [2020/03/17 11:13] – [Ressources] serge
Ligne 13: Ligne 13:
   * **[[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco|Le GiHub de ArUco dans opencv_contrib/modules/   * **[[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco|Le GiHub de ArUco dans opencv_contrib/modules/
 ]]** ]]**
 +
 +===== Bilan =====
 +=== Le Bien ===
 +  * La détection est étonnante
 +
 +=== Le Mal ===
 +  * Le FPS de la détection est de 7
 +  * Il y a un peu trop de latence
 +  * Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté
 +
  
 ===== Installation ===== ===== Installation =====
Ligne 37: Ligne 47:
 ====Défaut de ArUco==== ====Défaut de ArUco====
 Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé. Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.
 +
 ===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender ===== ===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender =====
   * **[[https://github.com/sergeLabo/charuco|Le test de ChArUco sur GitHub]]**   * **[[https://github.com/sergeLabo/charuco|Le test de ChArUco sur GitHub]]**
-{{ vimeo>397975695?medium }} 
  
 ====Chessboard + ArUco = ChArUCo==== ====Chessboard + ArUco = ChArUCo====
Ligne 51: Ligne 61:
 CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library. CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.
  
 +====Apprentissage====
 +Quelques images d'apprentissage:\\
 +{{:media_10:image_112.jpg?200|}}
 +{{:media_10:image_52.jpg?200|}}
 +{{:media_10:image_0.jpg?200|}}
  
 +====Reconnaissance====
 +{{ vimeo>397975695?medium }}
  
 {{tag> opencv python python3 sb }} {{tag> opencv python python3 sb }}
aruco.txt · Dernière modification : 2020/10/19 07:08 de serge