Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- aruco [2020/03/06 17:24] – serge
+++ aruco [2020/10/19 07:08] (Version actuelle) – Tag0 Removed: python3 serge
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-====== ArUco ======
+====== ArUco et ChArUco======
+**ARUCO** a été développée par le **[[https://www.uco.es/grupos/ava/|Ava Group]]** ("Applications of Artificial Vision") de l'**[[https://www.uco.es/internacional/extranjeros/en|Université de Cordoba]]** (Espagne).
+ArUco = Augmented Reallity of University of COrdoba
+{{ :media_10:real_time.png?600 |}}
 ===== Ressources =====
   * **[[https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/notebooks.html|Read The Docs ArUco]]**
+  * **[[https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26|ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV]]** Le site du Ava group
+  * **[[https://docs.google.com/document/d/1QU9KoBtjSM2kF6ITOjQ76xqL7H0TEtXriJX5kwi9Kgc/edit|ArUco Library Documentation]]**
+  * **[[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco|Le GiHub de ArUco dans opencv_contrib/modules/
+]]**
+===== Bilan =====
+=== Le Bien ===
+  * La détection est étonnante
+=== Le Mal ===
+  * Le FPS de la détection est de 7
+  * Il y a un peu trop de latence
+  * Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté
+===== Installation =====
+  sudo pip3 uninstall opencv-python
+  sudo pip3 install opencv-contrib-python
+===== Test de ArUCo avec visualisation dans Blender =====
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/aruco|Le test de ArUco sur GitHub]]**
+====Apprentissage====
+Quelques images d'apprentissage:\\
+{{:media_10:aruco_1.jpg?200|}}
+{{:media_10:aruco_0.jpg?200|}}
+{{:media_10:aruco_3.jpg?200|}}
+====Reconnaissance====
+Avec une marque
+{{ vimeo>397976657?medium }}
+Avec les marques de calibration
+{{ vimeo>397979959?medium }}
+====Défaut de ArUco====
+Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.
+===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender =====
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/charuco|Le test de ChArUco sur GitHub]]**
+====Chessboard + ArUco = ChArUCo====
+{{ :media_10:charucodefinition.png?400 |}}
+  * **[[https://docs.opencv.org/3.4/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html|Calibration with ArUco and ChArUco ]]**
+  * **[[https://docs.opencv.org/master/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html|Detection of ChArUco Corners ]]**
+  * **[[https://calib.io/products/charuco-targets|]]**
+CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.
+====Apprentissage====
+Quelques images d'apprentissage:\\
+{{:media_10:image_112.jpg?200|}}
+{{:media_10:image_52.jpg?200|}}
+{{:media_10:image_0.jpg?200|}}
+====Reconnaissance====
+{{ vimeo>397975695?medium }}
-{{tag> opencv python python3 sb }}
+{{tag> opencv python sb }}