aruco
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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aruco [2020/03/06 17:38] – [Ressources] serge | aruco [2020/10/19 07:08] (Version actuelle) – Tag0 Removed: python3 serge | ||
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- | ====== ArUco ====== | + | ====== ArUco et ChArUco====== |
+ | **ARUCO** a été développée par le **[[https:// | ||
- | ARUCO a été développée par le **[[https:// | + | ArUco = Augmented Reallity |
+ | {{ : | ||
===== Ressources ===== | ===== Ressources ===== | ||
Ligne 9: | Ligne 11: | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | ]]** | ||
+ | ===== Bilan ===== | ||
+ | === Le Bien === | ||
+ | * La détection est étonnante | ||
- | {{tag> opencv python | + | === Le Mal === |
+ | * Le FPS de la détection est de 7 | ||
+ | * Il y a un peu trop de latence | ||
+ | * Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Installation ===== | ||
+ | |||
+ | sudo pip3 uninstall opencv-python | ||
+ | sudo pip3 install opencv-contrib-python | ||
+ | |||
+ | ===== Test de ArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | ====Apprentissage==== | ||
+ | Quelques images d' | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ====Reconnaissance==== | ||
+ | Avec une marque | ||
+ | {{ vimeo> | ||
+ | |||
+ | Avec les marques de calibration | ||
+ | {{ vimeo> | ||
+ | |||
+ | ====Défaut de ArUco==== | ||
+ | Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé. | ||
+ | |||
+ | ===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | ====Chessboard + ArUco = ChArUCo==== | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library. | ||
+ | |||
+ | ====Apprentissage==== | ||
+ | Quelques images d' | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ====Reconnaissance==== | ||
+ | {{ vimeo> | ||
+ | |||
+ | {{tag> opencv python sb }} |
aruco.1583516329.txt.gz · Dernière modification : 2020/03/06 17:38 de serge