cameras_de_profondeur
Différences
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realsense_d435 [2021/03/05 13:55] – [Intel RealSense] serge | cameras_de_profondeur [2021/06/01 10:45] – Tag0 Added: skeleton serge | ||
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+ | {{ : | ||
- | ===== Intel RealSense | + | <WRAP center round box 80% centeralign> |
- | | + | **{{tagpage> |
- | | + | </WRAP> |
- | * https:// | + | |
+ | =====Quel capteur choisir ? Réponse propriétaire !===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | * https://docs.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison | + | * Modern depth sensors: |
+ | * Azure Kinect | ||
+ | * MS Kinect 2 | ||
+ | * Intel RealSense L515 | ||
+ | * Intel RealSense D455 | ||
+ | * Orbbec Astra (PRO) | ||
+ | * [[https://pmdtec.com/picofamily/ | ||
+ | * First generation depth sensors: | ||
+ | * MS Kinect v1 | ||
+ | * ASUS Xtion and ASUS Xtion Live devices (and also PRO modifications for developers) | ||
+ | * PrimeSense Carmine 1.08 | ||
+ | * First generation depth sensors are almost outdated but still usable. For example, Orbbec Astra (PRO) has totally the same depth quality and resolution as these outdated sensors. For this reason you can use for example MS Kinect v1 sensor(s) and get exactly the same results as with Orbbec Astra sensor(s). | ||
+ | * Outdated and not recommended depth sensors: | ||
+ | * Intel RealSense D435 and D415 | ||
+ | * ASUS Xtion 2 | ||
- | {{tag> | + | |
+ | =====Quel capteur Intel choisir ? Texte écrit par Intel donc propriétaire===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
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+ | * **[[https:// | ||
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+ | ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== | ||
+ | Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d' | ||
+ | |||
+ | ===Champ de vision: FOV=== | ||
+ | * D415: FOV = 65 ° | ||
+ | * D435: FOV = 85 ° | ||
+ | |||
+ | Intel RealSense D415 a une densité de pixels plus élevée, ce qui signifie qu'il est plus précis pour une zone donnée que l' | ||
+ | Bien que cela puisse ne pas avoir d' | ||
+ | |||
+ | ===Type d' | ||
+ | * Intel RealSense D415 a un obturateur roulant (rolling shutter) | ||
+ | * Intel RealSense D435 a un obturateur global (global shutter) | ||
+ | |||
+ | Les caméras à volet roulant enregistrent tous les pixels d'une scène en balayant rapidement à gauche et à droite ou verticalement. Cela se produira généralement au cours de quelques images, mais les données seront enregistrées comme une seule image. Cela peut conduire à des artefacts d' | ||
+ | Les caméras à obturateur global prennent la scène entière dans une seule image, de sorte que chaque pixel est capturé simultanément.\\ | ||
+ | |||
+ | ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone=== | ||
+ | Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d' | ||
+ | |||
+ | ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ||
+ | D455 étend la distance entre les capteurs de profondeur à 95 mm, ce qui améliore l' | ||
+ | Pour améliorer la correspondance entre la profondeur et les images RVB, le capteur RVB comprend un obturateur global pour correspondre à l' | ||
+ | Le D455 intègre également une IMU, comme le D435i, pour permettre à votre application d' | ||
+ | |||
+ | ====Intel RealSense LiDAR L515 $349==== | ||
+ | Bien que la technologie LiDAR soit très différente des technologies de profondeur de lumière stéréo ou codée, le facteur important que tous ces modèles de caméras partagent est qu'ils produisent des nuages de points avec des informations de profondeur, ainsi que des informations de couleur de leurs caméras RVB intégrées. La principale différence entre les technologies réside dans leurs paramètres de fonctionnement idéaux, ainsi que dans certaines différences dans la précision des informations de profondeur dans différentes situations. | ||
+ | |||
+ | Dans le cas de la caméra LiDAR L515, elle est conçue pour une utilisation dans des situations d' | ||
+ | |||
+ | Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | ||
+ | |||
+ | ====Résumé==== | ||
+ | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d' | ||
+ | |||
+ | Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | ||
+ | |||
+ | Le D435i est identique au D435, mais avec l' | ||
+ | |||
+ | {{tag> blender capteurs opencv python |
cameras_de_profondeur.txt · Dernière modification : 2022/04/14 22:15 de Benjamin Labomedia