cameras_de_profondeur
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédenteProchaine révisionLes deux révisions suivantes | ||
realsense_d435 [2021/03/05 14:33] – [La nouvelle caméra Intel RealSense LiDAR L515] serge | cameras_de_profondeur [2021/04/19 08:27] – [Caméras de profondeur] serge | ||
---|---|---|---|
Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
+ | {{ : | ||
- | ===== Intel RealSense | + | <WRAP center round box 80% centeralign> |
- | * [[https://www.intelrealsense.com/|intelrealsense.com]] | + | **{{tagpage> |
- | * [[https:// | + | </ |
+ | |||
+ | =====Quel capteur choisir ? Réponse propriétaire !===== | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | * Modern depth sensors: | ||
+ | * Azure Kinect | ||
+ | * MS Kinect 2 | ||
+ | * Intel RealSense L515 | ||
+ | * Intel RealSense D455 | ||
+ | * Orbbec Astra (PRO) | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | * MS Kinect v1 | ||
+ | * ASUS Xtion and ASUS Xtion Live devices (and also PRO modifications for developers) | ||
+ | * PrimeSense Carmine 1.08 | ||
+ | |||
+ | * First generation depth sensors are almost outdated but still usable. For example, Orbbec Astra (PRO) has totally the same depth quality and resolution as these outdated sensors. For this reason you can use for example MS Kinect v1 sensor(s) and get exactly the same results as with Orbbec Astra sensor(s). | ||
+ | |||
+ | * Outdated and not recommended depth sensors: | ||
+ | * Intel RealSense D435 and D415 | ||
+ | * ASUS Xtion 2 | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Quel capteur Intel choisir ? Texte écrit par Intel donc propriétaire===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | ====Quel capteur choisir==== | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
- | |||
====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== | ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== | ||
- | |||
Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d' | Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d' | ||
Ligne 28: | Ligne 52: | ||
Les caméras à obturateur global prennent la scène entière dans une seule image, de sorte que chaque pixel est capturé simultanément.\\ | Les caméras à obturateur global prennent la scène entière dans une seule image, de sorte que chaque pixel est capturé simultanément.\\ | ||
- | ===Intel RealSense | + | ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone=== |
Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d' | Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d' | ||
- | |||
====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ||
- | D455 étend la distance entre les capteurs de profondeur à 95 mm, ce qui améliore l' | + | D455 étend la distance entre les capteurs de profondeur à 95 mm, ce qui améliore l' |
+ | Pour améliorer la correspondance entre la profondeur et les images RVB, le capteur RVB comprend un obturateur global pour correspondre à l' | ||
+ | Le D455 intègre également une IMU, comme le D435i, pour permettre à votre application d' | ||
- | Pour améliorer la correspondance entre la profondeur | + | ====Intel RealSense LiDAR L515 $349==== |
+ | Bien que la technologie LiDAR soit très différente des technologies de profondeur | ||
- | Le D455 intègre également une IMU, comme le D435i, pour permettre à votre application d' | + | Dans le cas de la caméra LiDAR L515, elle est conçue pour une utilisation dans des situations d' |
- | + | ||
- | ====Intel RealSense LiDAR L515==== | + | |
- | Bien que la technologie LiDAR soit très différente des technologies de profondeur de lumière stéréo ou codée, le facteur important que tous ces modèles de caméras partagent est qu'ils produisent des nuages de points avec des informations de profondeur, ainsi que des informations de couleur de leurs caméras RVB intégrées. La principale différence entre les technologies réside dans leurs paramètres de fonctionnement idéaux, ainsi que dans certaines différences dans la précision des informations de profondeur dans différentes situations. | + | |
Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | ||
- | + | ====Résumé==== | |
- | ====Tour d' | + | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d' |
- | + | ||
- | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 offre d' | + | |
Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | ||
- | Consultez ce tableau de comparaison pour plus de détails: la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et la caméra de suivi Intel RealSense T265. | + | Le D435i est identique au D435, mais avec l' |
- | + | ||
- | Le D435i, comme nous l' | + | |
- | + | ||
- | Le T265 contient également une IMU, mais utilise en outre deux caméras fisheye et nos propres algorithmes propriétaires pour suivre sa propre position dans l' | + | |
- | + | ||
- | Il est possible d' | + | |
- | + | ||
- | Veuillez consulter les pages respectives de la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et de la caméra de suivi Intel RealSense T265 pour plus d' | + | |
- | + | ||
- | ====Seulement sur Win$==== | + | |
- | + | ||
- | * https:// | + | |
- | + | ||
- | * https:// | + | |
- | {{tag> | + | {{tag> blender capteurs opencv python |
cameras_de_profondeur.txt · Dernière modification : 2022/04/14 22:15 de Benjamin Labomedia