cameras_de_profondeur
Différences
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realsense_d435 [2021/03/05 14:49] – [Intel Realsense D435] serge | cameras_de_profondeur [2021/06/01 10:45] – Tag0 Added: skeleton serge | ||
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- | ====== Caméras de profondeur | + | ====== Caméras de profondeur====== |
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+ | =====Quel capteur choisir ? Réponse propriétaire !===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
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+ | * Modern depth sensors: | ||
+ | * Azure Kinect | ||
+ | * MS Kinect 2 | ||
+ | * Intel RealSense L515 | ||
+ | * Intel RealSense D455 | ||
+ | * Orbbec Astra (PRO) | ||
+ | * [[https:// | ||
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+ | * First generation depth sensors: | ||
+ | * MS Kinect v1 | ||
+ | * ASUS Xtion and ASUS Xtion Live devices (and also PRO modifications for developers) | ||
+ | * PrimeSense Carmine 1.08 | ||
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+ | * First generation depth sensors are almost outdated but still usable. For example, Orbbec Astra (PRO) has totally the same depth quality and resolution as these outdated sensors. For this reason you can use for example MS Kinect v1 sensor(s) and get exactly the same results as with Orbbec Astra sensor(s). | ||
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+ | * Outdated and not recommended depth sensors: | ||
+ | * Intel RealSense D435 and D415 | ||
+ | * ASUS Xtion 2 | ||
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+ | =====Quel capteur Intel choisir ? Texte écrit par Intel donc propriétaire===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | =====Quel capteur choisir===== | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
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====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== | ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== | ||
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Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d' | Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d' | ||
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===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone=== | ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone=== | ||
Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d' | Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d' | ||
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====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ||
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Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | ||
- | + | ====Résumé==== | |
- | ====Conclusion trop longue==== | + | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d' |
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- | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 offre d' | + | |
Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | ||
- | Consultez ce tableau de comparaison pour plus de détails: la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et la caméra de suivi Intel RealSense T265. | + | Le D435i est identique au D435, mais avec l' |
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- | Le D435i, comme nous l' | + | |
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- | Le T265 contient également une IMU, mais utilise en outre deux caméras fisheye et nos propres algorithmes propriétaires pour suivre sa propre position dans l' | + | |
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- | Il est possible d' | + | |
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- | Veuillez consulter les pages respectives de la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et de la caméra de suivi Intel RealSense T265 pour plus d' | + | |
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- | ====Seulement sur Win$==== | + | |
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- | * https:// | + | |
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- | * https:// | + | |
- | {{tag> | + | {{tag> blender capteurs opencv python |
cameras_de_profondeur.txt · Dernière modification : 2022/04/14 22:15 de Benjamin Labomedia