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cameras_de_profondeur

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cameras_de_profondeur [2021/03/05 16:04]
serge [Quel capteur choisir]
cameras_de_profondeur [2021/07/04 11:20]
serge [Résumé]
Ligne 1: Ligne 1:
-====== Caméras de profondeur Intel Realsense ======+====== Caméras de profondeur======
 {{ :media_14:d435i-1.png?400 |}} {{ :media_14:d435i-1.png?400 |}}
  
-  * [[https://www.intelrealsense.com/|intelrealsense.com]]+<WRAP center round box 80% centeralign> 
 +**{{tagpage>realsense|Toutes les pages sur les capteurs Intel RealSense et Cubemos}}**    **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fcameras_de_profondeur|English Version]]** 
 +</WRAP>
  
-https://www.amazon.fr/Intel-RealSense-Depth-Camera-D415/dp/B07JVGRQZT  178,03 €+=====Quel capteur choisir ? Réponse propriétaire !===== 
 +  * **[[https://docs.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison|Depth Sensors Comparison]]** pour du Motion Capture. **ipisoft** vend du soft pour du Motion Capture !
  
-https://www.inmac-wstore.com/intel-realsense-depth-camera-d415-webcam/p7172217.htm 168,13 € TTC+  * Modern depth sensors: 
 +    * Azure Kinect 
 +    * MS Kinect 2 
 +    * Intel RealSense L515 
 +    * Intel RealSense D455 
 +    * Orbbec Astra (PRO) 
 +    * [[https://pmdtec.com/picofamily/monstar/|Monstar]] : pico performante mais coûteuse
  
-https://www.fnac.com/mp42825146/intel-intel-realsense-depth-camera-d415/w-4?oref=01d5204d-f7bc-e28a-9d74-029e586dbf75 186€61+  * First generation depth sensors: 
 +    * MS Kinect v1 
 +    * ASUS Xtion and ASUS Xtion Live devices (and also PRO modifications for developers) 
 +    * PrimeSense Carmine 1.08
  
 +  * First generation depth sensors are almost outdated but still usable. For example, Orbbec Astra (PRO) has totally the same depth quality and resolution as these outdated sensors. For this reason you can use for example MS Kinect v1 sensor(s) and get exactly the same results as with Orbbec Astra sensor(s).
  
 +  * Outdated and not recommended depth sensors:
 +    * Intel RealSense D435 and D415
 +    * ASUS Xtion 2
  
-=====Quel capteur choisir ?===== 
-https://docs.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison 
  
 +=====Quel capteur Intel choisir ? Texte écrit par Intel donc propriétaire=====
 +  * **[[https://www.intelrealsense.com/|Les caméras de profondeur Intel]]** @ intelrealsense.com
  
-=====Quel capteur Intel choisir ?===== 
   * **[[https://www.intelrealsense.com/which-device-is-right-for-you/|Which Intel RealSense device is right for you? (Updated June 2020)]]** en français **[[https://translate.google.com/translate?hl=en&sl=en&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fwww.intelrealsense.com%2Fwhich-device-is-right-for-you%2F| Quel appareil Intel RealSense vous convient le mieux? (Mis à jour en juin 2020)]]**   * **[[https://www.intelrealsense.com/which-device-is-right-for-you/|Which Intel RealSense device is right for you? (Updated June 2020)]]** en français **[[https://translate.google.com/translate?hl=en&sl=en&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fwww.intelrealsense.com%2Fwhich-device-is-right-for-you%2F| Quel appareil Intel RealSense vous convient le mieux? (Mis à jour en juin 2020)]]**
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 ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435====
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 Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d'obturateur. Le D435i est identique au D435 à tous égards, avec l'ajout d'une unité de mesure inertielle ou IMU, donc pour toutes les autres fonctionnalités, vous pouvez supposer qu'il est le même que le D435. Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d'obturateur. Le D435i est identique au D435 à tous égards, avec l'ajout d'une unité de mesure inertielle ou IMU, donc pour toutes les autres fonctionnalités, vous pouvez supposer qu'il est le même que le D435.
  
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 ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone=== ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique et la navigation par drone===
 Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d'utilisation tels que la robotique et la navigation par drone. Le champ de vision plus grand donne plus de temps pour réagir aux obstacles, et l'obturateur global offre de meilleures performances si vous capturez un mouvement à grande vitesse en évitant le flou de l'image en profondeur. Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur pour les cas d'utilisation tels que la robotique et la navigation par drone. Le champ de vision plus grand donne plus de temps pour réagir aux obstacles, et l'obturateur global offre de meilleures performances si vous capturez un mouvement à grande vitesse en évitant le flou de l'image en profondeur.
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 ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455====
Ligne 54: Ligne 66:
  
 Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l'intensité du laser émis par la caméra, ou inversement, peut parfois avoir des problèmes avec des matériaux très sombres qui absorbent la lumière émise - ce n'est pas un défaut de la technologie des caméras, mais plutôt une fonction de la physique des matériaux. Lorsque vous essayez de choisir la caméra qui vous convient, il est important de considérer quelles sont les fonctionnalités les plus importantes pour vous - qu'il s'agisse de la portée, de l'environnement d'exploitation, de la fidélité des bords ou du type d'objets que vous essayez de suivre ou de mesurer.  Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l'intensité du laser émis par la caméra, ou inversement, peut parfois avoir des problèmes avec des matériaux très sombres qui absorbent la lumière émise - ce n'est pas un défaut de la technologie des caméras, mais plutôt une fonction de la physique des matériaux. Lorsque vous essayez de choisir la caméra qui vous convient, il est important de considérer quelles sont les fonctionnalités les plus importantes pour vous - qu'il s'agisse de la portée, de l'environnement d'exploitation, de la fidélité des bords ou du type d'objets que vous essayez de suivre ou de mesurer. 
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 ====Résumé==== ====Résumé====
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 La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d'excellentes performances dans une variété de cas d'utilisation. La caméra de profondeur Intel RealSense D435 (245,00 €) est idéale pour les cas d'utilisation qui nécessitent un champ de vision aussi large que possible. Le D455 (329,00 €) est parfait pour les utilisations qui nécessitent plus de flexibilité et de précision sur une plus longue portée. La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d'excellentes performances dans une variété de cas d'utilisation. La caméra de profondeur Intel RealSense D435 (245,00 €) est idéale pour les cas d'utilisation qui nécessitent un champ de vision aussi large que possible. Le D455 (329,00 €) est parfait pour les utilisations qui nécessitent plus de flexibilité et de précision sur une plus longue portée.
  
Ligne 64: Ligne 74:
 Le D435i est identique au D435, mais avec l'ajout d'une unité de mesure inertielle. L'IMU permet de mesurer le mouvement de l'appareil, synchronisé avec les données de profondeur. Cela signifie que pour une application de numérisation 3D portable, par exemple, lorsque l'utilisateur se déplace autour d'un objet ou d'une personne, des images de profondeur successives peuvent être associées au mouvement de la caméra pour une qualité de numérisation améliorée. Le D435i est identique au D435, mais avec l'ajout d'une unité de mesure inertielle. L'IMU permet de mesurer le mouvement de l'appareil, synchronisé avec les données de profondeur. Cela signifie que pour une application de numérisation 3D portable, par exemple, lorsque l'utilisateur se déplace autour d'un objet ou d'une personne, des images de profondeur successives peuvent être associées au mouvement de la caméra pour une qualité de numérisation améliorée.
  
- +{{tag> blender capteurs opencv python realsense sb skeleton camera3D }}
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- +
-====Seulement sur Win$==== +
- +
-  * https://docs.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison +
- +
-  * https://docs.ipisoft.com/Multiple_Kinects_v2_on_a_Single_PC +
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- +
-{{tag>blender capteurs opencv python sb}}+
cameras_de_profondeur.txt · Dernière modification: 2021/07/10 11:11 de serge