cameras_de_profondeur
Différences
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realsense_d435 [2021/03/05 14:20] – [Quel capteur choisir] serge | cameras_de_profondeur [2022/04/14 22:15] (Version actuelle) – Benjamin Labomedia | ||
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+ | {{ : | ||
- | ===== Intel RealSense | + | <WRAP center round box 80% centeralign> |
- | | + | **{{tagpage> |
- | * [[https://www.intelrealsense.com/ | + | </ |
- | ====Quel capteur choisir==== | + | =====Quel capteur choisir |
- | * **[[https:// | + | * **[[https:// |
+ | * Modern depth sensors: | ||
+ | * Azure Kinect | ||
+ | * MS Kinect 2 | ||
+ | * Intel RealSense L515 | ||
+ | * Intel RealSense D455 | ||
+ | * Orbbec Astra (PRO) | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[luxonis_oak-d-lite|Luxonis OAK-D Lite]] caméra 3d intégrant une IA + CV spatiale performante | ||
+ | * Pas 3D mais la caméra open source [[http:// | ||
+ | * First generation depth sensors: | ||
+ | * MS Kinect v1 | ||
+ | * ASUS Xtion and ASUS Xtion Live devices (and also PRO modifications for developers) | ||
+ | * PrimeSense Carmine 1.08 | ||
- | Le D415 et le D435 | + | * First generation depth sensors are almost outdated but still usable. For example, Orbbec Astra (PRO) has totally the same depth quality and resolution as these outdated sensors. For this reason you can use for example MS Kinect v1 sensor(s) and get exactly the same results as with Orbbec Astra sensor(s). |
- | Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision | + | |
- | ===Champ de vision=== | + | * Outdated and not recommended depth sensors: |
- | La caméra de profondeur | + | |
+ | * ASUS Xtion 2 | ||
- | Intel RealSense D415 a une densité de pixels plus élevée, ce qui signifie qu'il est plus précis pour une zone donnée que l' | ||
- | À la même résolution, | + | =====Quel capteur Intel choisir ? Texte écrit |
+ | * **[[https:// | ||
- | ===Type d' | + | * **[[https:// |
- | Deuxièmement, | ||
- | Les caméras à volet roulant enregistrent tous les pixels | + | ====Deux différences principales entre les modèles D415 et le D435==== |
+ | Il existe deux différences principales entre ces deux modèles: le champ de vision (FOV) et le type d'obturateur. Le D435i est identique | ||
- | Les caméras à obturateur global fonctionnent différemment en ce sens qu' | + | ===Champ |
+ | * D415: FOV = 65 ° | ||
+ | * D435: FOV = 85 ° | ||
- | En pratique, comme les caméras à obturateur roulant capturent | + | Intel RealSense D415 a une densité de pixels plus élevée, ce qui signifie qu'il est plus précis pour une zone donnée que l' |
+ | Bien que cela puisse ne pas avoir d'importance | ||
- | Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur | + | ===Type d' |
+ | * Intel RealSense D415 a un obturateur roulant (rolling shutter) | ||
+ | * Intel RealSense D435 a un obturateur global | ||
- | ===La caméra de profondeur Intel RealSense D455=== | + | Les caméras |
- | La D455 est la dernière caméra | + | Les caméras |
- | Pour améliorer | + | ===D415 $149 pour la précision et D435 $179 pour la robotique |
+ | Le champ de vision plus large de la caméra de profondeur Intel RealSense D435 le rend meilleur | ||
+ | ====La caméra de profondeur Intel RealSense D455==== | ||
+ | D455 étend la distance entre les capteurs de profondeur à 95 mm, ce qui améliore l' | ||
+ | Pour améliorer la correspondance entre la profondeur et les images RVB, le capteur RVB comprend un obturateur global pour correspondre à l' | ||
Le D455 intègre également une IMU, comme le D435i, pour permettre à votre application d' | Le D455 intègre également une IMU, comme le D435i, pour permettre à votre application d' | ||
+ | ====Intel RealSense LiDAR L515 $349==== | ||
+ | Bien que la technologie LiDAR soit très différente des technologies de profondeur de lumière stéréo ou codée, le facteur important que tous ces modèles de caméras partagent est qu'ils produisent des nuages de points avec des informations de profondeur, ainsi que des informations de couleur de leurs caméras RVB intégrées. La principale différence entre les technologies réside dans leurs paramètres de fonctionnement idéaux, ainsi que dans certaines différences dans la précision des informations de profondeur dans différentes situations. | ||
- | ===La nouvelle caméra Intel RealSense LiDAR L515=== | + | Dans le cas de la caméra LiDAR L515, elle est conçue pour une utilisation dans des situations d' |
- | Bien que la technologie LiDAR soit très différente des technologies de profondeur de lumière stéréo ou codée, le facteur important que tous ces modèles de caméras partagent est qu'ils produisent des nuages de points avec des informations de profondeur, ainsi que des informations de couleur de leurs caméras RVB intégrées. La principale différence entre les technologies réside dans leurs paramètres de fonctionnement idéaux, ainsi que dans certaines différences dans la précision des informations de profondeur dans différentes situations. | + | |
Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | Lorsque vous comparez LiDAR aux caméras de profondeur stéréo, LiDAR peut parfois faire face à des défis avec une lumière directe et brillante, qui peut submerger l' | ||
- | + | ====Résumé==== | |
- | ===Tour d' | + | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 (205,00 €) offre d' |
- | + | ||
- | La caméra de profondeur Intel RealSense D415 offre d' | + | |
Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | Toutes les caméras de profondeur stéréo fonctionnent aussi bien à l' | ||
- | Consultez ce tableau de comparaison pour plus de détails: la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et la caméra de suivi Intel RealSense T265. | + | Le D435i est identique au D435, mais avec l' |
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- | Le D435i, comme nous l' | + | |
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- | Le T265 contient également une IMU, mais utilise en outre deux caméras fisheye et nos propres algorithmes propriétaires pour suivre sa propre position dans l' | + | |
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- | Il est possible d' | + | |
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- | Veuillez consulter les pages respectives de la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et de la caméra de suivi Intel RealSense T265 pour plus d' | + | |
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- | ====Seulement sur Win$==== | + | |
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- | * https:// | + | |
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- | * https:// | + | |
- | {{tag> | + | {{tag> blender capteurs opencv python |
cameras_de_profondeur.1614954018.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/05 14:20 de serge