Pour récupérer les valeurs en python :
python terminal.py --baudrate 19200 /dev/ttyUSB0
fichier terminal.py à récup là : https://git.jim.sh/jim/terminal.git/blob_plain/HEAD:/terminal.py
en mode terminal minicom :
screen /dev/ttyUSB0 9600
log: output log lv: print one sample nm: show counter res: reset counter p: pause s: start d1/d2/d3: delays short->long str: stream q: quit stream 8bit: char output 10: 10 bit integer output ant: antenna src rssi: rssi board src mag: magnetometer src gps: toggle and init GPS gpl: toggle live GPS messages gplog: print GPS log help: helps