Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- communication_protocole_i2c [2022/09/07 08:45] – [Exemple entre Raspberry Pi et Arduino Leonardo] serge
+++ communication_protocole_i2c [2022/09/07 09:33] (Version actuelle) – [Communication avec le protocole I2C] serge
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 ====== Communication avec le protocole I2C ======
+{{ :media_16:2_codeurs_ok.png?600 |}}
 =====Ressources=====
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   * **[[https://www.gammon.com.au/i2c|I2C par Nick Gammon]]** This post describes how the I2C (Inter-Integrated Circuit, or "Two-Wire") interface works, with particular reference to the Arduino Uno which is based on the ATmega328P microprocessor chip. A lot of the details however will be of more general interest.
   * https://github.com/nickgammon/I2C_Anything
+=====Installation sur une Pi=====
+From https://gist.github.com/ribasco/c22ab6b791e681800df47dd0a46c7c3a
+<code bash>
+sudo nano /boot/config.txt
+# Find the line containing dtparam=i2c_arm=on
+# Add i2c_arm_baudrate=<new speed> (Separate with a Comma)
+dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000
+</code>
+Reboot Raspberry Pi\\
+Create a simple test script to verify the speed
+Switch to home directory
+  cd ~
+Create shell script
+  nano i2cspeed.sh
+Copy and paste the following lines of code
+<code bash>
+#!/bin/bash
+var="$(xxd /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/of_node/clock-frequency | awk -F': ' '{print $2}')"
+var=${var//[[:blank:].\}]/}
+printf "%d\n" 0x$var
+</code>
+Change file permissions
+  chmod +x i2cspeed.sh
+Execute test script
+  ./i2cspeed.sh
+=====Installation sur Arduino=====
+  * https://docs.arduino.cc/learn/communication/wire
+  * https://radiostud.io/howto-i2c-communication-rpi/
+  * [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/|la doc arduino pour la lib Wire]]
+=====smbus2=====
+La lib I2C python
+  * https://github.com/kplindegaard/smbus2
 =====Exemple à revérifier=====
   * https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/doc/NickGammon_I2C l'exemple de Nick simplifié
 =====Exemple entre Raspberry Pi et Arduino Leonardo=====
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 from smbus2 import SMBus
+addr = 44
-addr = 42
 bus = SMBus(1)
-sleep(1)
+sleep(0.1)
 E = 0
@@ Ligne 29: / Ligne 70: @@
     global E
     try:
-        b2 = bus.read_i2c_block_data(addr, 0, 4)
+        b2 = bus.read_i2c_block_data(addr, 0, 2)
         b = bytearray(b2)
         pos = (b[0] << 8) + b[1]
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 e = 0
 nbr = 1000
-print("Speed Test ...")
+tempo = 0.03
+pos = 0
 while n < nbr:
     n += 1
     pos1 = request()
-    sleep(0.01)
+    # #if n % 200 == 0:
-    pos2 = request()
+        # #print(pos1)
-    sleep(0.025)
+    if pos1 != pos:
-    if pos1 and pos2 and nbr % 2 == 0:
+        pos = pos1
-        print(pos2 - pos1)
+        print(pos)
+    sleep(tempo)
+d = ((((time() - t)/nbr) - tempo))*1000
-d = ((((time() - t)/nbr) - 0.035)*1000)
+print("Temps de transmission", round(d, 2), "ms")
-print("Temps de transmission", round(d, 1), "ms")
 print("Nombre d'erreur:", E)
 bus.close()
+"""
+freq = 100 000 Hz avec adaptateur
+Temps de transmission 0.93 ms
+Nombre d'erreur: 2
+freq = 100 000 Hz avec adaptateur et pull up
+Temps de transmission 1.02 ms
+Nombre d'erreur: 2
+"""
 </code>
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 <code C++>
 #include <Wire.h>
-#include <AS5048A.h>
+#include <Encoder.h>
-// 10 = SS
+// Interrupt
-// false = no debug
+const int ENC_Z = 7;
-AS5048A angleSensor(10, false);
+// Objet Encoder
+Encoder myEnc(0, 1);
+// I2C
+const byte MY_ADDRESS = 44;
+// Variable globale
+long val = 0;
+int hi = 0;
+int lo = 0;
-const byte MY_ADDRESS = 42;
+void index_ISR(){
-int val = 0;
+    myEnc.write(0);
+}
-void setup()
+void setup() {
-  {
+    //Serial.begin(115200);
-  // Capteurs Panauto
+    // I2C
-  angleSensor.begin();
+    Wire.begin (MY_ADDRESS);
+    Wire.onRequest(requestEvent);
-  Wire.begin (MY_ADDRESS);
+    pinMode(ENC_Z, INPUT_PULLUP);
-  Wire.onRequest(requestEvent);
+    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_Z), index_ISR, RISING);
-  }
+}
-void loop() {}
+void loop() {
+    val = myEnc.read();
+    delayMicroseconds(500);
+    //Serial.print("loop");
+    //Serial.println(val);
+    //delay(100);
+    }
 void requestEvent ()
-  {
+    {
-  int ang = angleSensor.getRotationInDegrees()*10;
+    //val = myEnc.read();
+    byte buf [2];
-  val = ang;
+    buf [0] = val >> 8;
-  byte buf [2];
+    buf [1] = val & 0xFF;
-  buf [0] = val >> 8;
+    Wire.write (buf, 2);
-  buf [1] = val & 0xFF;
+    }
-  Wire.write (buf, 2);
-  }
 </code>
 =====Pull-up Resistors=====
-https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors
+  * https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors
+  * **[[https://www.gammon.com.au/forum/?id=10896&reply=5#reply5|Nick explique tout]]**
-{{:media_16:pull_up_resistor.png?400|}}
+On tire le signal vers le **+** avec une résistance sur SDA et SDL:
+{{ :media_16:pull_up_resistor.png?200 |}}