dxf2gcode permet de créer du gcode à partir d'un fichier dxf en 2D
le format à choisir est le DXF autocad R12.

• Télécharger la version qui va bien ici : http://sourceforge.net/projects/dxf2gcode/files/
• placer le dossier où il vous semble bon et lancer le programme

cd /la/ou/est/la/chose
python pcb2gcode.py 

Sources :
http://code.google.com/p/dxf2gcode/wiki/Installation
http://opensourceecology.org/wiki/DXF_to_G-code_Conversion_Tutorial