Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/05 07:53] – serge
+++ encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/07 09:33] (Version actuelle) – [Encodeur rotatif à Effet Hall Pandauto P3022 avec puce AS5048A] serge
@@ Ligne 4: / Ligne 4: @@
 **Avec Communication en SPI**
 </WRAP>
+{{ :media_16:2_codeurs_ok.png?600 |}}
+=====AS5048A de AWS=====
+  * **[[https://ams.com/as5048a|AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output]]** Sortie SPI et PWM.
-=====Arduino UNO=====
+  * 1 bit de parité
+  * 1 bit error flag
+  * 14 bits indiquant l'angle absolu sur 14 bits.\\
+Lorsqu'on lit les données SPI dans les 2 octets, il y a donc les 6 derniers bits du premier octet à concaténé avec les 8 bits du second octet pour reconstituer le mot de 14 bits.\\
+=====Ressources sur le SPI=====
+  * **[[https://fr.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface|Serial Peripheral Interface]]** Une liaison SPI est un bus de données série synchrone baptisé ainsi par Motorola, au milieu des années 1980 qui opère en mode full-duplex.
+  * https://pinout.xyz/pinout/spi#
+  * **[[spi_documentation_1|]]**
+  * **[[communication_protocole_spi]]**
-=====Raspberry Pi=====
+====Activation du SPI sur la Raspberry PI====
+[[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Methode_2_-_Utilisation_de_la_Configuration_Raspberry_Pi|Activation du SPI]] Aller dans Menu, Settings, Enable SPI, puis [[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Etape_2_-_Verifier_si_SPI_est_active_facultatif|Vérifier si SPI est activé]]
+=====Sketch Arduino pour AS5048A=====
+  * **[[https://github.com/ZoetropeLabs/AS5048A-Arduino|AS5048A-Arduino de ZoetropeLabs]]** La version originale pour Arduino
+  * **[[https://github.com/eborghi10/AS5048A]]** eborghi10 propose une version pour arduino et esp32
+===Exemple pour Arduino UNO===
+<code C++>
+#include <AS5048A.h>
+AS5048A angleSensor(10);
+void setup()
+{       Serial.begin(115200);
+	angleSensor.init();      }
+void loop()
+{       delay(10);
+	word val = angleSensor.getRawRotation();
+        Serial.println(val, DEC);                }
+</code>
+===La lib a le cycle suivant===
+  * set à 0 du PIN Slave Select
+  * envoi de 0b1111111111111111
+  * lecture
+  * set à 1 du PIN Slave Select
+===Récupération de l'angle sur la Pi===
+Sur une UNO, le SPI est utilisé pour le capteur, la Pi doit récupérer les datas en [[communication_protocole_i2c|I2C]]. Compter 2 à 3 ms.
+=====Capteur sur la Pi en SPI=====
+{{ :media_16:pandauto_sur_pi_exemple.png?300 |}}
+Il est absolument nécessaire de brancher un adaptateur de tension entre la Pi (en 3.3V) et le capteur (en 5V).
+{{ :media_16:pandauto_sur_pi.png?500 |}}
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/some_encoders/AS5048A/pandauto_on_pi_en_direct|pandauto_on_pi_en_direct]]**
+<code python>
+"""
+De Arduino en debug:
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111 avec un transfert16
+Read returned: 1101110100001010
+Setting error bit
+
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111
+Read returned: 101110100000111
+Setting error bit
+
+"""
+from time import time, sleep
+import pigpio
+CE = 8
+pi = pigpio.pi()
+sensor = pi.spi_open(0, 1000000, 1)
+dt = 0.00001
+pi.write(CE, 1)
+sleep(dt)
+t0 = time()
+n = -1
+nbr = 1000
+tempo = 0.03
+while n < nbr:
+    n += 1
+    pi.write(CE, 0)
+    sleep(dt)
+    c, d = pi.spi_xfer(sensor, int.to_bytes(65535, 2, 'big'))
+    if c == 2:
+        val = (d[0] & 0b00111111) << 8 | d[1]
+        angle = int(val/4)
+    # #if n % 20 == 0:
+        # #print(angle)
+    pi.write(CE, 1)
+    sleep(tempo)
+pi.stop()
+periode = (((time() - t0) / nbr) - tempo)*1000  # ms
+print("periode =", round(periode, 2), "ms")
+sleep(1)
+"""
+periode = 1.9 ms
+il y a quelques incohérences dans les valeurs
+sans print
+periode = 1.3 ms
+periode = 1.19 ms
+"""
+</code>
+**Sans print, le temps de récupération de la valeur est de 1.3 ms à 1 MHz et 1.2 ms à 3 MHz.**
 {{tag>arduino raspberry_pi sb spi}}