• 1 bit de parité
• 1 bit error flag
• 14 bits indiquant l'angle absolu sur 14 bits.
  

Lorsqu'on lit les données SPI dans les 2 octets, il y a donc les 6 derniers bits du premier octet à concaténé avec les 8 bits du second octet pour reconstituer le mot de 14 bits.

• Serial Peripheral Interface Une liaison SPI est un bus de données série synchrone baptisé ainsi par Motorola, au milieu des années 1980 qui opère en mode full-duplex.
• https://pinout.xyz/pinout/spi#
• Bases du protocole de communication SPI
• Communication avec le protocole SPI

• best-microcontroller-projects.com Rotary Encoder: Immediately Tame your Noisy Encoder! Find out how to Instantly Stop Switch Bounce using one of 2 software methods. Easily get Reliable Operation from your Encoder.
• Voir la page dédiée: Réalisation d'un controleur pour capteur de position angulaire optique

Ces codeurs sont construits sur une puce AS5048A

• AS5048A-Arduino de ZoetropeLabs

Télécharger le projet: aller dans le dossier AS5048A-Arduino-master/lib, compresser en zip le dossier AS5048A.
Dans Arduino IDE, allez à Sketch –> Include Library –> Add ZIP Library –> ajouter le zip de AS5048A

Exemple:

#include <AS5048A.h>
AS5048A angleSensor(10);
void setup()
{       Serial.begin(115200);
	angleSensor.init();      }
void loop()
{       delay(10);
	word val = angleSensor.getRawRotation();
        Serial.println(val, DEC);                }