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encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a

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encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/05 14:00] – [ZoetropeLabs propose une lib pour Arduino] sergeencodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/07 09:33] (Version actuelle) – [Encodeur rotatif à Effet Hall Pandauto P3022 avec puce AS5048A] serge
Ligne 4: Ligne 4:
 **Avec Communication en SPI** **Avec Communication en SPI**
 </WRAP> </WRAP>
 +{{ :media_16:2_codeurs_ok.png?600 |}}
 =====AS5048A de AWS===== =====AS5048A de AWS=====
- 
   * **[[https://ams.com/as5048a|AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output]]** Sortie SPI et PWM.   * **[[https://ams.com/as5048a|AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output]]** Sortie SPI et PWM.
  
Ligne 13: Ligne 12:
   * 14 bits indiquant l'angle absolu sur 14 bits.\\   * 14 bits indiquant l'angle absolu sur 14 bits.\\
 Lorsqu'on lit les données SPI dans les 2 octets, il y a donc les 6 derniers bits du premier octet à concaténé avec les 8 bits du second octet pour reconstituer le mot de 14 bits.\\ Lorsqu'on lit les données SPI dans les 2 octets, il y a donc les 6 derniers bits du premier octet à concaténé avec les 8 bits du second octet pour reconstituer le mot de 14 bits.\\
- 
  
 =====Ressources sur le SPI===== =====Ressources sur le SPI=====
Ligne 23: Ligne 21:
 ====Activation du SPI sur la Raspberry PI==== ====Activation du SPI sur la Raspberry PI====
 [[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Methode_2_-_Utilisation_de_la_Configuration_Raspberry_Pi|Activation du SPI]] Aller dans Menu, Settings, Enable SPI, puis [[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Etape_2_-_Verifier_si_SPI_est_active_facultatif|Vérifier si SPI est activé]] [[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Methode_2_-_Utilisation_de_la_Configuration_Raspberry_Pi|Activation du SPI]] Aller dans Menu, Settings, Enable SPI, puis [[https://www.raspberryme.com/activer-linterface-spi-sur-le-raspberry-pi/#Etape_2_-_Verifier_si_SPI_est_active_facultatif|Vérifier si SPI est activé]]
- 
  
 =====Sketch Arduino pour AS5048A===== =====Sketch Arduino pour AS5048A=====
- 
- 
   * **[[https://github.com/ZoetropeLabs/AS5048A-Arduino|AS5048A-Arduino de ZoetropeLabs]]** La version originale pour Arduino   * **[[https://github.com/ZoetropeLabs/AS5048A-Arduino|AS5048A-Arduino de ZoetropeLabs]]** La version originale pour Arduino
   * **[[https://github.com/eborghi10/AS5048A]]** eborghi10 propose une version pour arduino et esp32   * **[[https://github.com/eborghi10/AS5048A]]** eborghi10 propose une version pour arduino et esp32
  
-===Exemple===+===Exemple pour Arduino UNO=== 
 <code C++> <code C++>
 #include <AS5048A.h> #include <AS5048A.h>
Ligne 43: Ligne 39:
         Serial.println(val, DEC);                }         Serial.println(val, DEC);                }
 </code> </code>
-=====Recherche sur ESP32===== 
-====Branchement sur ESP32 et Com en SPI avec Raspi==== 
-{{:media_16:branchements_esp32.png?500|}}{{:media_16:com_spi_esp32_pi.png?400|}} 
  
-===Ressources=== +===La lib a le cycle suivant=== 
-  * **[[https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html|best-microcontroller-projects.com]]** Rotary EncoderImmediately Tame your Noisy Encoder! Find out how to Instantly Stop Switch Bounce using one of 2 software methods. Easily get Reliable Operation from your Encoder+  * set à 0 du PIN Slave Select 
-  * Voir la page dédiée: **[[rotary_encoder_controller]]** +  envoi de 0b1111111111111111 
-=====Codeurs à Effet Hall de pandauto.com===== +  lecture 
-**Ces codeurs sont construits sur une puce AS5048A**+  * set à 1 du PIN Slave Select 
 + 
 +===Récupération de l'angle sur la Pi=== 
 +Sur une UNO, le SPI est utilisé pour le capteur, la Pi doit récupérer les datas en [[communication_protocole_i2c|I2C]]Compter 2 à 3 ms. 
 + 
 + 
 +=====Capteur sur la Pi en SPI===== 
 +{{ :media_16:pandauto_sur_pi_exemple.png?300 |}} 
 + 
 +Il est absolument nécessaire de brancher un adaptateur de tension entre la Pi (en 3.3V) et le capteur (en 5V). 
 + 
 +{{ :media_16:pandauto_sur_pi.png?500 |}} 
 + 
 +  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/some_encoders/AS5048A/pandauto_on_pi_en_direct|pandauto_on_pi_en_direct]]** 
 + 
 +<code python> 
 + 
 +""" 
 +De Arduino en debug: 
 + 
 +Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111 avec un transfert16 
 +Read returned: 1101110100001010 
 +Setting error bit 
 +3433 
 +Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111 
 +Read returned: 101110100000111 
 +Setting error bit 
 +3432 
 + 
 +""" 
 + 
 +from time import time, sleep 
 +import pigpio 
 + 
 +CE 
 + 
 +pi pigpio.pi() 
 +sensor pi.spi_open(0, 1000000, 1) 
 + 
 +dt 0.00001 
 + 
 +pi.write(CE, 1) 
 +sleep(dt) 
 + 
 +t0 time() 
 +n = -1 
 +nbr = 1000 
 +tempo = 0.03 
 +while n < nbr: 
 +    n +
 +    pi.write(CE, 0) 
 +    sleep(dt) 
 + 
 +    c, d pi.spi_xfer(sensor, int.to_bytes(65535, 2, 'big')) 
 +    if c == 2: 
 +        val (d[0] & 0b00111111) << 8 | d[1] 
 +        angle = int(val/4) 
 + 
 +    # #if n % 20 == 0: 
 +        # #print(angle) 
 + 
 +    pi.write(CE, 1) 
 + 
 +    sleep(tempo) 
 + 
 +pi.stop() 
 + 
 +periode = (((time() - t0) / nbr) - tempo)*1000  # ms 
 +print("periode =", round(periode, 2), "ms"
 +sleep(1) 
 + 
 +""" 
 +periode = 1.9 ms 
 +il y a quelques incohérences dans les valeurs 
 + 
 +sans print 
 +periode = 1.3 ms 
 +periode = 1.19 ms 
 + 
 +""" 
 + 
 +</code>
  
 +**Sans print, le temps de récupération de la valeur est de 1.3 ms à 1 MHz et 1.2 ms à 3 MHz.**
  
  
 {{tag>arduino raspberry_pi sb spi}} {{tag>arduino raspberry_pi sb spi}}
encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a.1662386450.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/05 14:00 de serge