Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/05 17:29] – [Sketch Arduino pour AS5048A] serge
+++ encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/07 09:33] (Version actuelle) – [Encodeur rotatif à Effet Hall Pandauto P3022 avec puce AS5048A] serge
@@ Ligne 4: / Ligne 4: @@
 **Avec Communication en SPI**
 </WRAP>
+{{ :media_16:2_codeurs_ok.png?600 |}}
 =====AS5048A de AWS=====
   * **[[https://ams.com/as5048a|AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output]]** Sortie SPI et PWM.
@@ Ligne 40: / Ligne 40: @@
 </code>
-La lib a le cycle suivant:
+===La lib a le cycle suivant===
   * set à 0 du PIN Slave Select
   * envoi de 0b1111111111111111
@@ Ligne 46: / Ligne 46: @@
   * set à 1 du PIN Slave Select
-====Communication avec la Raspberry Pi====
+===Récupération de l'angle sur la Pi===
-Sur une UNO, le SPI est utilisé pour le capteur, la Pi doit récupérer les datas en I2C.
+Sur une UNO, le SPI est utilisé pour le capteur, la Pi doit récupérer les datas en [[communication_protocole_i2c|I2C]]. Compter 2 à 3 ms.
 =====Capteur sur la Pi en SPI=====
+{{ :media_16:pandauto_sur_pi_exemple.png?300 |}}
 Il est absolument nécessaire de brancher un adaptateur de tension entre la Pi (en 3.3V) et le capteur (en 5V).
-Il semblerait, à lire le code source du sketch Arduino, qu'il faille écrire 2 bytes avec que des 1 pour commencer à lire.
+{{ :media_16:pandauto_sur_pi.png?500 |}}
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/some_encoders/AS5048A/pandauto_on_pi_en_direct|pandauto_on_pi_en_direct]]**
+<code python>
+"""
+De Arduino en debug:
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111 avec un transfert16
+Read returned: 1101110100001010
+Setting error bit
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111
+Read returned: 101110100000111
+Setting error bit
+"""
+from time import time, sleep
+import pigpio
+CE = 8
+pi = pigpio.pi()
+sensor = pi.spi_open(0, 1000000, 1)
+dt = 0.00001
+pi.write(CE, 1)
+sleep(dt)
+t0 = time()
+n = -1
+nbr = 1000
+tempo = 0.03
+while n < nbr:
+    n += 1
+    pi.write(CE, 0)
+    sleep(dt)
+    c, d = pi.spi_xfer(sensor, int.to_bytes(65535, 2, 'big'))
+    if c == 2:
+        val = (d[0] & 0b00111111) << 8 | d[1]
+        angle = int(val/4)
+    # #if n % 20 == 0:
+        # #print(angle)
+    pi.write(CE, 1)
+    sleep(tempo)
+pi.stop()
+periode = (((time() - t0) / nbr) - tempo)*1000  # ms
+print("periode =", round(periode, 2), "ms")
+sleep(1)
+"""
+periode = 1.9 ms
+il y a quelques incohérences dans les valeurs
+sans print
+periode = 1.3 ms
+periode = 1.19 ms
+"""
+</code>
-=====Recherche sur ESP32=====
+**Sans print, le temps de récupération de la valeur est de 1.3 ms à 1 MHz et 1.2 ms à 3 MHz.**
-====Branchement sur ESP32 et Com en SPI avec Raspi====
-{{:media_16:branchements_esp32.png?500|}}{{:media_16:com_spi_esp32_pi.png?400|}}
-===Ressources===
-  * **[[https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html|best-microcontroller-projects.com]]** Rotary Encoder: Immediately Tame your Noisy Encoder! Find out how to Instantly Stop Switch Bounce using one of 2 software methods. Easily get Reliable Operation from your Encoder.
-  * Voir la page dédiée: **[[rotary_encoder_controller]]**
 {{tag>arduino raspberry_pi sb spi}}