• AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output Sortie SPI et PWM.

• 1 bit de parité
• 1 bit error flag
• 14 bits indiquant l'angle absolu sur 14 bits.
  

Lorsqu'on lit les données SPI dans les 2 octets, il y a donc les 6 derniers bits du premier octet à concaténé avec les 8 bits du second octet pour reconstituer le mot de 14 bits.

• Serial Peripheral Interface Une liaison SPI est un bus de données série synchrone baptisé ainsi par Motorola, au milieu des années 1980 qui opère en mode full-duplex.
• https://pinout.xyz/pinout/spi#
• Bases du protocole de communication SPI
• Communication avec le protocole SPI

Activation du SPI Aller dans Menu, Settings, Enable SPI, puis Vérifier si SPI est activé

• AS5048A-Arduino de ZoetropeLabs La version originale pour Arduino
• https://github.com/eborghi10/AS5048A eborghi10 propose une version pour arduino et esp32

#include <AS5048A.h>
AS5048A angleSensor(10);
void setup()
{       Serial.begin(115200);
	angleSensor.init();      }
void loop()
{       delay(10);
	word val = angleSensor.getRawRotation();
        Serial.println(val, DEC);                }

• set à 0 du PIN Slave Select
• envoi de 0b1111111111111111
• lecture
• set à 1 du PIN Slave Select

Sur une UNO, le SPI est utilisé pour le capteur, la Pi doit récupérer les datas en I2C. Compter 2 à 3 ms.

Il est absolument nécessaire de brancher un adaptateur de tension entre la Pi (en 3.3V) et le capteur (en 5V).

Il semblerait, à lire le code source du sketch Arduino, qu'il faille écrire 2 bytes avec que des 1 pour commencer à lire.

• best-microcontroller-projects.com Rotary Encoder: Immediately Tame your Noisy Encoder! Find out how to Instantly Stop Switch Bounce using one of 2 software methods. Easily get Reliable Operation from your Encoder.
• Voir la page dédiée: Réalisation d'un controleur pour capteur de position angulaire optique