Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/06 08:37] – [Branchement sur ESP32 et Com en SPI avec Raspi] serge
+++ encodeur_rotatif_a_effet_hall_pandauto_p3022_avec_puce_as5048a [2022/09/07 09:33] (Version actuelle) – [Encodeur rotatif à Effet Hall Pandauto P3022 avec puce AS5048A] serge
@@ Ligne 4: / Ligne 4: @@
 **Avec Communication en SPI**
 </WRAP>
+{{ :media_16:2_codeurs_ok.png?600 |}}
 =====AS5048A de AWS=====
   * **[[https://ams.com/as5048a|AS5048A High-Resolution Position Sensor 14-bit rotary position sensor with digital angle (interface) and PWM output]]** Sortie SPI et PWM.
@@ Ligne 60: / Ligne 60: @@
 <code python>
-from time import sleep
+"""
+De Arduino en debug:
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111 avec un transfert16
+Read returned: 1101110100001010
+Setting error bit
+
+Read (0x3FFF) with command: 0b1111111111111111
+Read returned: 101110100000111
+Setting error bit
+
+"""
+from time import time, sleep
 import pigpio
 CE = 8
 pi = pigpio.pi()
 sensor = pi.spi_open(0, 1000000, 1)
-dt = 0.0001
+dt = 0.00001
 pi.write(CE, 1)
 sleep(dt)
+t0 = time()
 n = -1
 nbr = 1000
@@ Ligne 77: / Ligne 96: @@
     pi.write(CE, 0)
     sleep(dt)
-    # Envoi de 0b1111111111111111
     c, d = pi.spi_xfer(sensor, int.to_bytes(65535, 2, 'big'))
     if c == 2:
         val = (d[0] & 0b00111111) << 8 | d[1]
         angle = int(val/4)
-    if n % 2 == 0:
-        print(angle)
+    # #if n % 20 == 0:
+        # #print(angle)
     pi.write(CE, 1)
-    # Pour simuler la fréquence d'appel par furuta
-    sleep(0.03)
+    sleep(tempo)
 pi.stop()
+periode = (((time() - t0) / nbr) - tempo)*1000  # ms
+print("periode =", round(periode, 2), "ms")
+sleep(1)
+"""
+periode = 1.9 ms
+il y a quelques incohérences dans les valeurs
+sans print
+periode = 1.3 ms
+periode = 1.19 ms
+"""
 </code>
 **Sans print, le temps de récupération de la valeur est de 1.3 ms à 1 MHz et 1.2 ms à 3 MHz.**
-=====Recherche sur ESP32=====
 {{tag>arduino raspberry_pi sb spi}}