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fetitfilou

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fetitfilou [2020/07/21 14:01]
gaziel 		fetitfilou [2020/07/21 14:06] (Version actuelle)
gaziel
Ligne 75: Ligne 75:
  
 ==== code ==== ==== code ====
 +
 <code python> <code python>
 +#include <​Arduino.h>​
 +
 +//son
 +#include "​DYPlayerArduino.h"​
 +DY::Player player;
 +int son = 1;
 +
 +//detection SR04
 +#include <​Ultrasonic.h>​
 +Ultrasonic ultrasonic(2,​ 3);
 +int distance;
  
 +// yeux
 #include <​Servo.h>​ #include <​Servo.h>​
 Servo eye1; Servo eye1;
 Servo eye2; Servo eye2;
 +const byte EYE1PIN = 8; // broche servo Oeil
 +const byte EYE2PIN = 9; // broche servo Oei1
 +byte eye1Pos = 0;
 +byte eye2Pos = 0;
  
-int distance = 200; // distance en mm de detection du SR04 +//lumiere
-int duree = 30;   // durée de fonctionnement de l'​animation+
  
-const byte POTDISPIN ​= 0; // broche analogique du potar de distance +const byte COLOR[8] ​= {0b000, 0b100, 0b010, 0b001, 0b101, 0b011, 0b110, 0b111};
-const byte POTDELAYPIN = 1; // broche ​ analogique du delay de fonctionnement de l'​animation+
  
-const byte RELAYPIN = 13; // pin du relais au besoin +/* Broches */ 
- +const byte PIN_LED_R ​= 4; 
-const byte EYE1PIN ​= 10; // broche servo Oeil1 +const byte PIN_LED_G ​= 5; 
-const byte EYE2PIN ​= 11; // broche servo Oeil1 +const byte PIN_LED_B ​= 6; 
- +byte rvb = 0;
-const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER +
-const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO +
-const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s/* Constantes pour le timeout */ +
-const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */ +
- +
-byte eye1Pos ​= 0; +
-byte eye2Pos ​= 0;+
  
  
 void setup() { void setup() {
-  // put your setup code here, to run once: +  //​Serial.begin(9600);
-  ​Serial.begin(115200); +
- +
-  randomSeed(analogRead(0));+
  
-  ​/* Initialise les broches */ +  ​player.begin(); 
-  pinMode(TRIGGER_PIN,​ OUTPUT); +  ​player.setVolume(20);
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN,​ LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos +
-  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); +
-  ​Serial.println("SR04 OK");+
  
   eye1.attach(EYE1PIN);​   eye1.attach(EYE1PIN);​
   eye2.attach(EYE2PIN);​   eye2.attach(EYE2PIN);​
-  delay(100); 
-  eye1.write(eye1Pos);​ 
-  eye2.write(eye2Pos);​ 
-  Serial.println("​Servo 1 et 2 ok"); 
-} 
  
-void anime() { +  randomSeed(analogRead(0));
- +
-  switch ​(duree) { +
- +
- +
- case 1 : // bas +
-    eye1Pos = 180 ; +
-    eye2Pos =  ​0 ; +
-    break; +
-  case 2 : // louche 1 +
-    eye1Pos = 90; +
-    eye2Pos = -90; +
-           ​break;​ +
-  case 3 : // louche 2 +
-    eye1Pos = -90  ; +
-    eye2Pos = 90  ; +
-  case 4 : // haut +
-    eye1Pos = 0  ; +
-    eye2Pos = 180  ; +
- +
-  default : //​aleatoire +
-    eye1Pos = int(random(180)); +
-      eye2Pos = int(random(180));​ +
-      break; +
-  }+
  
-  ​eye1.write(eye1Pos); +  ​pinMode(PIN_LED_R, OUTPUT); 
-  ​eye2.write(eye2Pos); +  ​pinMode(PIN_LED_G, OUTPUT); 
-  ​delay(100);+  ​pinMode(PIN_LED_B, OUTPUT); 
 +  displayColor(COLOR[7]);
 } }
  
  
-//renvois vrai si la distance en parametre est plus petite en mm +void loop() { 
-bool declanche( int distance) { +  ​//lecture de la distance en CM 
- +  distance = ultrasonic.read();
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN,​ HIGH); +
-  delayMicroseconds(10);​ +
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN,​ LOW); +
-  long mesure ​= pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT); +
   delay(500);   delay(500);
-  if (mesure / 2.0 * SOUND_SPEED < distance) { 
-    return true; 
-  } 
-  else { 
-    return false; 
-  } 
  
  
  
 +  if (distance < 50) {
  
-}+    // couleur aleatoire 
 +    //​rvb=byte(random(0,​7);​ 
 +    displayColor(COLOR[int(random(0,​ 7))]); 
 +    delay(10);​ 
 +    //lecture d'un son aleatoire 
 +    son = int(random(1,​ 9)); 
 +    player.playSpecified(son);​ 
 +    delay(250);​ 
 +    displayColor(COLOR[int(random(0,​ 7))]);
  
-void loop() {+    // servo position aleatoire 
 +    eye1Pos = int(random(180));​ 
 +    eye2Pos = int(random(180));​ 
 +    
 +    eye1.write(eye1Pos);​ 
 +    eye2.write(eye2Pos);​ 
 +    delay(50);​ 
 +    displayColor(COLOR[int(random(0,​ 7))]); 
 +    //attente avant prochaine declanchement 
 +    delay(4000);
  
- +    // remise a off 
-  if (declanche(300)){ +    ​displayColor(COLOR[7]); 
- +    ​distance = 300;// forcage distance>​50
-  anime(); +
-    // son +
-    // lumiere+
  
   }   }
 +}
  
 +/** Affiche une couleur */
 +void displayColor(byte color) {
  
 +  // Assigne l'​état des broches
 +  // Version cathode commune
 +  //​digitalWrite(PIN_LED_R,​ bitRead(color,​ 2));
 +  //​digitalWrite(PIN_LED_G,​ bitRead(color,​ 1));
 +  //​digitalWrite(PIN_LED_B,​ bitRead(color,​ 0));
 +  // Version anode commune
 +  digitalWrite(PIN_LED_R,​ !bitRead(color,​ 2));
 +  digitalWrite(PIN_LED_G,​ !bitRead(color,​ 1));
 +  digitalWrite(PIN_LED_B,​ !bitRead(color,​ 0));
 } }
 </​code>​ </​code>​
  
fetitfilou.txt · Dernière modification: 2020/07/21 14:06 par gaziel

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