fetitfilou
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fetitfilou [2020/07/21 10:35] – [Detection] gaziel | fetitfilou [2020/07/21 12:06] – gaziel | ||
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Ligne 2: | Ligne 2: | ||
A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction. | A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction. | ||
- | |||
Ligne 9: | Ligne 8: | ||
* faire de la lumière | * faire de la lumière | ||
* lancer une interjection de Buz | * lancer une interjection de Buz | ||
+ | |||
+ | |||
====fabrication==== | ====fabrication==== | ||
Ligne 20: | Ligne 21: | ||
Module SR04 ultrason | Module SR04 ultrason | ||
- | |||
{{:: | {{:: | ||
- | |||
facile et efficace ! | facile et efficace ! | ||
librairie Ultrasonic d'Eric Simões | librairie Ultrasonic d'Eric Simões | ||
+ | arduino=> | ||
+ | 5V=>VCC | ||
+ | |||
+ | GND=>GND | ||
+ | |||
+ | D2=>Echo | ||
+ | |||
+ | D3=>Trig | ||
Ligne 68: | Ligne 75: | ||
==== code ==== | ==== code ==== | ||
+ | |||
<code python> | <code python> | ||
+ | #include < | ||
+ | //son | ||
+ | #include " | ||
+ | DY::Player player; | ||
+ | int son = 1; | ||
+ | |||
+ | //detection SR04 | ||
+ | #include < | ||
+ | Ultrasonic ultrasonic(2, | ||
+ | int distance; | ||
+ | |||
+ | // yeux | ||
#include < | #include < | ||
Servo eye1; | Servo eye1; | ||
Servo eye2; | Servo eye2; | ||
+ | const byte EYE1PIN = 8; // broche servo Oeil | ||
+ | const byte EYE2PIN = 9; // broche servo Oei1 | ||
+ | byte eye1Pos = 0; | ||
+ | byte eye2Pos = 0; | ||
- | int distance = 200; // distance en mm de detection du SR04 | + | //lumiere |
- | int duree = 30; // durée de fonctionnement de l' | + | |
- | const byte POTDISPIN | + | const byte COLOR[8] |
- | const byte POTDELAYPIN = 1; // broche | + | |
- | const byte RELAYPIN = 13; // pin du relais au besoin | + | /* Broches */ |
- | + | const byte PIN_LED_R | |
- | const byte EYE1PIN | + | const byte PIN_LED_G |
- | const byte EYE2PIN | + | const byte PIN_LED_B |
- | + | byte rvb = 0; | |
- | const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER | + | |
- | const byte ECHO_PIN = 3; // Broche ECHO | + | |
- | const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s/* Constantes pour le timeout */ | + | |
- | const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */ | + | |
- | + | ||
- | byte eye1Pos | + | |
- | byte eye2Pos | + | |
void setup() { | void setup() { | ||
- | // put your setup code here, to run once: | + | // |
- | | + | |
- | | + | |
- | + | | |
- | /* Initialise les broches */ | + | |
- | pinMode(TRIGGER_PIN, | + | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | |
- | pinMode(ECHO_PIN, INPUT); | + | |
- | | + | |
eye1.attach(EYE1PIN); | eye1.attach(EYE1PIN); | ||
eye2.attach(EYE2PIN); | eye2.attach(EYE2PIN); | ||
- | delay(100); | ||
- | eye1.write(eye1Pos); | ||
- | eye2.write(eye2Pos); | ||
- | Serial.println(" | ||
- | } | ||
- | void anime() { | + | randomSeed(analogRead(0)); |
- | + | ||
- | switch | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | case 1 : // bas | + | |
- | eye1Pos = 180 ; | + | |
- | eye2Pos = | + | |
- | break; | + | |
- | case 2 : // louche 1 | + | |
- | eye1Pos = 90; | + | |
- | eye2Pos = -90; | + | |
- | | + | |
- | case 3 : // louche 2 | + | |
- | eye1Pos = -90 ; | + | |
- | eye2Pos = 90 ; | + | |
- | case 4 : // haut | + | |
- | eye1Pos = 0 ; | + | |
- | eye2Pos = 180 ; | + | |
- | + | ||
- | default : // | + | |
- | eye1Pos = int(random(180)); | + | |
- | eye2Pos = int(random(180)); | + | |
- | break; | + | |
- | } | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
+ | displayColor(COLOR[7]); | ||
} | } | ||
- | //renvois vrai si la distance en parametre est plus petite en mm | + | void loop() { |
- | bool declanche( int distance) { | + | |
- | + | distance = ultrasonic.read(); | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | |
- | delayMicroseconds(10); | + | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | |
- | long mesure | + | |
delay(500); | delay(500); | ||
- | if (mesure / 2.0 * SOUND_SPEED < distance) { | ||
- | return true; | ||
- | } | ||
- | else { | ||
- | return false; | ||
- | } | ||
+ | if (distance < 50) { | ||
- | } | + | // couleur aleatoire |
+ | // | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
+ | delay(10); | ||
+ | //lecture d'un son aleatoire | ||
+ | son = int(random(1, | ||
+ | player.playSpecified(son); | ||
+ | delay(250); | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
- | void loop() { | + | // servo position aleatoire |
+ | eye1Pos = int(random(180)); | ||
+ | eye2Pos = int(random(180)); | ||
+ | |||
+ | eye1.write(eye1Pos); | ||
+ | eye2.write(eye2Pos); | ||
+ | delay(50); | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
+ | //attente avant prochaine declanchement | ||
+ | delay(4000); | ||
- | + | // remise a off | |
- | if (declanche(300)){ | + | |
- | + | | |
- | anime(); | + | |
- | // son | + | |
- | // lumiere | + | |
} | } | ||
+ | } | ||
+ | /** Affiche une couleur */ | ||
+ | void displayColor(byte color) { | ||
+ | // Assigne l' | ||
+ | // Version cathode commune | ||
+ | // | ||
+ | // | ||
+ | // | ||
+ | // Version anode commune | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_R, | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_G, | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_B, | ||
} | } | ||
</ | </ | ||
fetitfilou.txt · Dernière modification : 2020/10/27 18:35 de serge