Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fetitfilou [2020/07/21 10:20] – gaziel
+++ fetitfilou [2020/10/27 18:35] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction.
@@ Ligne 9: / Ligne 8: @@
   * faire de la lumière
   * lancer une interjection de Buz
 ====fabrication====
@@ Ligne 17: / Ligne 18: @@
 servos
+====Detection====
+Module SR04 ultrason
-== Bruit ==
+{{media_04:fetitfilou_sr04.jpg?nolink|}}
-utilisation d'un "DY Player" , une carte pour lecteur MP3 DIY .
+facile et efficace !
+librairie Ultrasonic d'Eric Simões
+arduino=>SR04
+V=>VCC
+GND=>GND
+D2=>Echo
+D3=>Trig
+====Bruit====
+utilisation d'un "DY Player" , une carte pour lecteur MP3 DIY .
+{{media_04:fetitfilou_dyplayer.jpg?nolink|}}
 module DY-SV5W  carte avec lecteur microSD et ampli 5W intégré
 utilisation en Mode UART ( envoie de commande par le port TX/RX série de l'arduino)=> permet 255 sons facilement
 Sans prise de tête avec la librairie [[https://github.com/SnijderC/dyplayer|dyplayer de SnijderC]]
 juste 3 fils :
 arduino=>DFplayer
 V=>+5V
 GND=>-5V
 D1/TX=>IO1/RX
+====Lumière===
+juste une LED RGB !
-bruit et Lumière en attente
+arduino=>LED
-==== code ====
+V=>V
-<code python>
-#include <Servo.h>
+D4=>R
-Servo eye1;
-Servo eye2;
-int distance = 200; // distance en mm de detection du SR04
+D5=>B
-int duree = 30;   // durée de fonctionnement de l'animation
-const byte POTDISPIN = 0; // broche analogique du potar de distance
+D6=>G
-const byte POTDELAYPIN = 1; // broche  analogique du delay de fonctionnement de l'animation
-const byte RELAYPIN = 13; // pin du relais au besoin
-const byte EYE1PIN = 10; // broche servo Oeil1
-const byte EYE2PIN = 11; // broche servo Oeil1
-const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER
+==== code ====
-const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO
-const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s/* Constantes pour le timeout */
-const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
-byte eye1Pos = 0;
+<code python>
-byte eye2Pos = 0;
+#include <Arduino.h>
+//son
+#include "DYPlayerArduino.h"
+DY::Player player;
+int son = 1;
-void setup() {
+//detection SR04
-  // put your setup code here, to run once:
+#include <Ultrasonic.h>
-  Serial.begin(115200);
+Ultrasonic ultrasonic(2, 3);
+int distance;
-  randomSeed(analogRead(0));
+// yeux
+#include <Servo.h>
+Servo eye1;
+Servo eye2;
+const byte EYE1PIN = 8; // broche servo Oeil
+const byte EYE2PIN = 9; // broche servo Oei1
+byte eye1Pos = 0;
+byte eye2Pos = 0;
-  /* Initialise les broches */
+//lumiere
-  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
-  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
-  Serial.println("SR04 OK");
-  eye1.attach(EYE1PIN);
+const byte COLOR[8] = {0b000, 0b100, 0b010, 0b001, 0b101, 0b011, 0b110, 0b111};
-  eye2.attach(EYE2PIN);
-  delay(100);
-  eye1.write(eye1Pos);
-  eye2.write(eye2Pos);
-  Serial.println("Servo 1 et 2 ok");
-}
-void anime() {
+/* Broches */
+const byte PIN_LED_R = 4;
+const byte PIN_LED_G = 5;
+const byte PIN_LED_B = 6;
+byte rvb = 0;
-  switch (duree) {
+void setup() {
+  //Serial.begin(9600);
- case 1 : // bas
+  player.begin();
-    eye1Pos = 180 ;
+  player.setVolume(20);
-    eye2Pos =  0 ;
-    break;
-  case 2 : // louche 1
-    eye1Pos = 90;
-    eye2Pos = -90;
-           break;
-  case 3 : // louche 2
-    eye1Pos = -90  ;
-    eye2Pos = 90  ;
-  case 4 : // haut
-    eye1Pos = 0  ;
-    eye2Pos = 180  ;
-  default : //aleatoire
+  eye1.attach(EYE1PIN);
-    eye1Pos = int(random(180));
+  eye2.attach(EYE2PIN);
-      eye2Pos = int(random(180));
-      break;
+  randomSeed(analogRead(0));
-  }
-  eye1.write(eye1Pos);
+  pinMode(PIN_LED_R, OUTPUT);
-  eye2.write(eye2Pos);
+  pinMode(PIN_LED_G, OUTPUT);
-  delay(100);
+  pinMode(PIN_LED_B, OUTPUT);
+  displayColor(COLOR[7]);
 }
-//renvois vrai si la distance en parametre est plus petite en mm
+void loop() {
-bool declanche( int distance) {
+  //lecture de la distance en CM
+  distance = ultrasonic.read();
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
-  delayMicroseconds(10);
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
-  long mesure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
   delay(500);
-  if (mesure / 2.0 * SOUND_SPEED < distance) {
-    return true;
-  }
-  else {
-    return false;
-  }
+  if (distance < 50) {
-}
+    // couleur aleatoire
+    //rvb=byte(random(0,7);
+    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);
+    delay(10);
+    //lecture d'un son aleatoire
+    son = int(random(1, 9));
+    player.playSpecified(son);
+    delay(250);
+    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);
-void loop() {
+    // servo position aleatoire
+    eye1Pos = int(random(180));
+    eye2Pos = int(random(180));
+    eye1.write(eye1Pos);
+    eye2.write(eye2Pos);
+    delay(50);
+    displayColor(COLOR[int(random(0, 7))]);
+    //attente avant prochaine declanchement
+    delay(4000);
+    // remise a off
-  if (declanche(300)){
+    displayColor(COLOR[7]);
+    distance = 300;// forcage distance>50
-  anime();
-    // son
-    // lumiere
   }
+}
+/** Affiche une couleur */
+void displayColor(byte color) {
+  // Assigne l'état des broches
+  // Version cathode commune
+  //digitalWrite(PIN_LED_R, bitRead(color, 2));
+  //digitalWrite(PIN_LED_G, bitRead(color, 1));
+  //digitalWrite(PIN_LED_B, bitRead(color, 0));
+  // Version anode commune
+  digitalWrite(PIN_LED_R, !bitRead(color, 2));
+  digitalWrite(PIN_LED_G, !bitRead(color, 1));
+  digitalWrite(PIN_LED_B, !bitRead(color, 0));
 }
 </code>