Fetit Filou

A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction.

détection de personne devant le Filou
faire bouger les yeux
faire de la lumière
lancer une interjection de Buz

fabrication

structure bois de recup format Filou en 3D Arduino détection par capteur ultrason SR04 2 servos

bruit et Lumière en attente

code

#include <Servo.h> Servo eye1; Servo eye2;

int distance = 200; // distance en mm de detection du SR04 int duree = 30; // durée de fonctionnement de l'animation

const byte POTDISPIN = 0; // broche analogique du potar de distance const byte POTDELAYPIN = 1; // broche analogique du delay de fonctionnement de l'animation

const byte RELAYPIN = 13; // pin du relais au besoin

const byte EYE1PIN = 10; // broche servo Oeil1 const byte EYE2PIN = 11; // broche servo Oeil1

const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER const byte ECHO_PIN = 3; // Broche ECHO const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s/* Constantes pour le timeout */ const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */

byte eye1Pos = 0; byte eye2Pos = 0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);

randomSeed(analogRead(0));

/* Initialise les broches */
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Serial.println("SR04 OK");

eye1.attach(EYE1PIN);
eye2.attach(EYE2PIN);
delay(100);
eye1.write(eye1Pos);
eye2.write(eye2Pos);
Serial.println("Servo 1 et 2 ok");

}

void anime() {

switch (duree) {

case 1 : // bas

  eye1Pos = 180 ;
  eye2Pos =  0 ;
  break;
case 2 : // louche 1
  eye1Pos = 90;
  eye2Pos = -90;
         break;
case 3 : // louche 2
  eye1Pos = -90  ;
  eye2Pos = 90  ;
case 4 : // haut
  eye1Pos = 0  ;
  eye2Pos = 180  ;

default : //aleatoire
  eye1Pos = int(random(180));
    eye2Pos = int(random(180));
    break;
}

eye1.write(eye1Pos);
eye2.write(eye2Pos);
delay(100);

}

//renvois vrai si la distance en parametre est plus petite en mm bool declanche( int distance) {

digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
long mesure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);

delay(500);
if (mesure / 2.0 * SOUND_SPEED < distance) {
  return true;
}
else {
  return false;
}

}

void loop() {

if (declanche(300)){

anime();
  // son
  // lumiere

}