fetitfilou
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fetitfilou [2020/02/17 09:33] – gaziel | fetitfilou [2020/10/27 18:35] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge | ||
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Ligne 2: | Ligne 2: | ||
A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction. | A la demande de Buz, création d'un petit filou géant, avec interaction. | ||
- | |||
Ligne 9: | Ligne 8: | ||
* faire de la lumière | * faire de la lumière | ||
* lancer une interjection de Buz | * lancer une interjection de Buz | ||
+ | |||
+ | |||
====fabrication==== | ====fabrication==== | ||
Ligne 17: | Ligne 18: | ||
2 servos | 2 servos | ||
+ | ====Detection==== | ||
- | bruit et Lumière en attente | + | Module SR04 ultrason |
- | ==== code ==== | + | {{media_04: |
- | <code python> | + | |
- | #include < | + | facile et efficace ! |
- | Servo eye1; | + | |
- | Servo eye2; | + | |
- | int distance | + | librairie Ultrasonic d'Eric Simões |
- | int duree = 30; // durée de fonctionnement de l' | + | arduino=>SR04 |
- | const byte POTDISPIN | + | 5V=>VCC |
- | const byte POTDELAYPIN = 1; // broche | + | |
- | const byte RELAYPIN | + | GND=>GND |
- | const byte EYE1PIN | + | D2=>Echo |
- | const byte EYE2PIN = 11; // broche servo Oeil1 | + | |
- | const byte TRIGGER_PIN | + | D3=>Trig |
- | const byte ECHO_PIN = 3; // Broche ECHO | + | |
- | const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s/* Constantes pour le timeout */ | + | |
- | const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */ | + | |
- | byte eye1Pos = 0; | ||
- | byte eye2Pos = 0; | ||
+ | ====Bruit==== | ||
- | void setup() | + | utilisation d'un "DY Player" |
- | | + | {{media_04: |
- | | + | module DY-SV5W |
+ | utilisation en Mode UART ( envoie de commande par le port TX/RX série de l' | ||
- | randomSeed(analogRead(0)); | + | Sans prise de tête avec la librairie [[https:// |
- | /* Initialise les broches */ | + | juste 3 fils : |
- | pinMode(TRIGGER_PIN, | + | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | |
- | pinMode(ECHO_PIN, | + | |
- | Serial.println(" | + | |
- | eye1.attach(EYE1PIN); | + | arduino=> |
- | eye2.attach(EYE2PIN); | + | |
- | delay(100); | + | |
- | eye1.write(eye1Pos); | + | |
- | eye2.write(eye2Pos); | + | |
- | Serial.println(" | + | |
- | } | + | |
- | void anime() { | + | 5V=>+5V |
- | switch (duree) { | + | GND=>-5V |
+ | D1/ | ||
- | case 1 : // bas | ||
- | eye1Pos = 180 ; | ||
- | eye2Pos = 0 ; | ||
- | break; | ||
- | case 2 : // louche 1 | ||
- | eye1Pos = 90; | ||
- | eye2Pos = -90; | ||
- | | ||
- | case 3 : // louche 2 | ||
- | eye1Pos = -90 ; | ||
- | eye2Pos = 90 ; | ||
- | case 4 : // haut | ||
- | eye1Pos = 0 ; | ||
- | eye2Pos = 180 ; | ||
- | default : // | + | ====Lumière=== |
- | eye1Pos | + | |
- | eye2Pos | + | |
- | break; | + | |
- | } | + | |
- | eye1.write(eye1Pos); | + | juste une LED RGB ! |
- | eye2.write(eye2Pos); | + | |
- | delay(100); | + | |
- | } | + | |
+ | arduino=> | ||
- | //renvois vrai si la distance en parametre est plus petite en mm | + | 5V=>V |
- | bool declanche( int distance) { | + | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | D4=>R |
- | delayMicroseconds(10); | + | |
- | digitalWrite(TRIGGER_PIN, | + | |
- | long mesure | + | |
- | delay(500); | + | D5=>B |
- | if (mesure / 2.0 * SOUND_SPEED < distance) { | + | |
- | return true; | + | |
- | } | + | |
- | else { | + | |
- | return false; | + | |
- | } | + | |
+ | D6=>G | ||
+ | ==== code ==== | ||
+ | |||
+ | <code python> | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | //son | ||
+ | #include " | ||
+ | DY::Player player; | ||
+ | int son = 1; | ||
+ | |||
+ | //detection SR04 | ||
+ | #include < | ||
+ | Ultrasonic ultrasonic(2, | ||
+ | int distance; | ||
+ | |||
+ | // yeux | ||
+ | #include < | ||
+ | Servo eye1; | ||
+ | Servo eye2; | ||
+ | const byte EYE1PIN = 8; // broche servo Oeil | ||
+ | const byte EYE2PIN = 9; // broche servo Oei1 | ||
+ | byte eye1Pos = 0; | ||
+ | byte eye2Pos = 0; | ||
+ | |||
+ | //lumiere | ||
+ | |||
+ | const byte COLOR[8] = {0b000, 0b100, 0b010, 0b001, 0b101, 0b011, 0b110, 0b111}; | ||
+ | |||
+ | /* Broches */ | ||
+ | const byte PIN_LED_R = 4; | ||
+ | const byte PIN_LED_G = 5; | ||
+ | const byte PIN_LED_B = 6; | ||
+ | byte rvb = 0; | ||
+ | |||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | // | ||
+ | |||
+ | player.begin(); | ||
+ | player.setVolume(20); | ||
+ | |||
+ | eye1.attach(EYE1PIN); | ||
+ | eye2.attach(EYE2PIN); | ||
+ | |||
+ | randomSeed(analogRead(0)); | ||
+ | |||
+ | pinMode(PIN_LED_R, | ||
+ | pinMode(PIN_LED_G, | ||
+ | pinMode(PIN_LED_B, | ||
+ | displayColor(COLOR[7]); | ||
} | } | ||
+ | |||
void loop() { | void loop() { | ||
+ | //lecture de la distance en CM | ||
+ | distance = ultrasonic.read(); | ||
+ | delay(500); | ||
- | if (declanche(300)){ | ||
- | | + | |
- | // son | + | |
- | // lumiere | + | // couleur aleatoire |
+ | // | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
+ | delay(10); | ||
+ | //lecture d' | ||
+ | | ||
+ | player.playSpecified(son); | ||
+ | delay(250); | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
+ | |||
+ | // servo position aleatoire | ||
+ | eye1Pos = int(random(180)); | ||
+ | eye2Pos = int(random(180)); | ||
+ | |||
+ | eye1.write(eye1Pos); | ||
+ | eye2.write(eye2Pos); | ||
+ | delay(50); | ||
+ | displayColor(COLOR[int(random(0, | ||
+ | //attente avant prochaine declanchement | ||
+ | delay(4000); | ||
+ | |||
+ | // remise a off | ||
+ | displayColor(COLOR[7]); | ||
+ | distance = 300;// forcage distance> | ||
} | } | ||
+ | } | ||
+ | /** Affiche une couleur */ | ||
+ | void displayColor(byte color) { | ||
+ | // Assigne l' | ||
+ | // Version cathode commune | ||
+ | // | ||
+ | // | ||
+ | // | ||
+ | // Version anode commune | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_R, | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_G, | ||
+ | digitalWrite(PIN_LED_B, | ||
} | } | ||
</ | </ | ||
fetitfilou.1581931994.txt.gz · Dernière modification : 2020/02/17 09:33 de gaziel