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foldarap_entretien

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foldarap_entretien [2018/08/29 14:34]
guillaume [Mise en place du nouveau bed]
foldarap_entretien [2018/11/28 13:36] (Version actuelle)
serge [A prévoir...]
Ligne 1: Ligne 1:
 ======Foldarap Entretien====== ======Foldarap Entretien======
-====== Chantier FoldaRap =====+===== Chantier FoldaRap ===== 
- +==== Mise en place du nouveau bed ====
-===== Mise en place du nouveau bed =====+
  
 Nous nous sommes aperçu que la pièce d'​origine n'​était vraiment bloquée et une version plus costaud s'​imposait. Nous avons donc utilisé notre CNC pour découper le nouveau bed Nous nous sommes aperçu que la pièce d'​origine n'​était vraiment bloquée et une version plus costaud s'​imposait. Nous avons donc utilisé notre CNC pour découper le nouveau bed
  
-Fichier de découpe en dxf du nouveau support de bed: [[support_bed.dxf|support_bed.dxf]]+Fichier de découpe en dxf du nouveau support de bed: ** FIXME **{{support_bed.dxf}}
  
 Le bed que nous avons créé étant plus large que l'​original,​ il a fallu découper les excroissances extérieures des pieds de la Foldarap et les inverser pour utiliser le fait qu'ils étaient creux et que ce creux laissait passer le nouveau bed. Le bed que nous avons créé étant plus large que l'​original,​ il a fallu découper les excroissances extérieures des pieds de la Foldarap et les inverser pour utiliser le fait qu'ils étaient creux et que ce creux laissait passer le nouveau bed.
  
-===== Mise en place du nouvel extrudeur ====+==== Mise en place du nouvel extrudeur ====
 {{:​extrudeur_folda1.jpg?​300|fig:​extrudeur_folda1.jpg}} {{:​extrudeur_folda2.jpg?​300|fig:​extrudeur_folda2.jpg}} {{:​extrudeur_folda1.jpg?​300|fig:​extrudeur_folda1.jpg}} {{:​extrudeur_folda2.jpg?​300|fig:​extrudeur_folda2.jpg}}
  
-Voilà quelques sources pour le montage...<br \> https://​reprappro.com/​documentation/​mendel-tricolour/​extruder-drive-assembly/ ​<br \> http://​reprap.org/​wiki/​RepRapPro_Huxley_extruder_drive_assembly<br \> Et les fichiers 3D<br \> https://​github.com/​reprappro/​Extruder-drive/​<br \>+Voilà quelques sources pour le montage... 
 +  * https://​reprappro.com/​documentation/​mendel-tricolour/​extruder-drive-assembly/​ 
 +  * http://​reprap.org/​wiki/​RepRapPro_Huxley_extruder_drive_assembly 
 + 
 +Et les fichiers 3D 
 +  * https://​github.com/​reprappro/​Extruder-drive/​
  
 ==== Câblage du nouveau moteur ==== ==== Câblage du nouveau moteur ====
- 
 Le moteur est un stepper se nommant [[http://​www.jkongmotor.com/​Product.asp?​Action=View&​ProductID=437&​Catalog=13|Nema17]].Ces caractéristiques sont les suivantes : Le moteur est un stepper se nommant [[http://​www.jkongmotor.com/​Product.asp?​Action=View&​ProductID=437&​Catalog=13|Nema17]].Ces caractéristiques sont les suivantes :
  
-''​%%Pas/​Angle ->​ 1.8°%%''​\\ +  ​Pas/​Angle ->​ 1.8° 
-''​%%Courant/​Phase ->​ 1.32A%%''​\\ +  Courant/​Phase ->​ 1.32A 
-''​%%Résistance/​Phase ->​ 2.1 Ohm%%''​\\ +  Résistance/​Phase ->​ 2.1 Ohm 
-''​%%Couple ->​ 2.5 kg.cm%%''​+  Couple ->​ 2.5 kg.cm
  
 Câblage : Câblage :
  
-''​%%Noir ->​ 1A%%''​\\ +  ​Noir ->​ 1A 
-''​%%Vert ->​ 1B%%''​\\ +  Vert ->​ 1B 
-''​%%Rouge ->​ 2A%%''​\\ +  Rouge ->​ 2A 
-''​%%Bleu ->​ 2B%%''​+  Bleu ->​ 2B
  
 ==== Configuration du firmware ==== ==== Configuration du firmware ====
Ligne 36: Ligne 38:
 Quelques petites modifications sont nécessaire pour intégrer le nouvel extrudeur : Quelques petites modifications sont nécessaire pour intégrer le nouvel extrudeur :
  
-''​%%#​define BAUDRATE 115200    //​ évite quelques pertes de données %%''​\\ +  ​#​define BAUDRATE 115200    //​ évite quelques pertes de données  
-''​%%#​define TEMP_RESIDENCY_TIME 1  //​ (seconds) %%''​\\ +  #​define TEMP_RESIDENCY_TIME 1  //​ (seconds)  
-''​%%#​define TEMP_HYSTERESIS 2       //​ (degC) range of +/​- temperatures considered "​close"​ to the target one%%''​\\ +  #​define TEMP_HYSTERESIS 2       //​ (degC) range of +/​- temperatures considered "​close"​ to the target one 
-''​%%#​define TEMP_WINDOW     1       //​ (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.%%''​\\ +  #​define TEMP_WINDOW     1       //​ (degC) Window around target to start the residency timer x degC early. 
-''​%%#​define HEATER_0_MAXTEMP 250%%''​\\ +  #​define HEATER_0_MAXTEMP 250 
-''​%%#​define BED_MAXTEMP 100%%''​\\ +  #​define BED_MAXTEMP 100 
-''​%%#​define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE    /​ empêche extrusion si température trop faible%%''​\\ +  #​define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE    /​ empêche extrusion si température trop faible 
-''​%%#​define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,​ 80,​ 4000,​ 600}  //​ FoldaRap //​ Z-step-mm = 3200 for M6 //​ 4000 for M5 //​ 600 pour Nema 17%%''​+  #​define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,​ 80,​ 4000,​ 600}  //​ FoldaRap //​ Z-step-mm = 3200 for M6 //​ 4000 for M5 //​ 600 pour Nema 17
  
 Voilà la nouvelle mouture : [[http://​wiki.labomedia.org/​index.php/​Fichier:​Marlin_labomedia21032014.zip|Marlin_Labomedia]] Voilà la nouvelle mouture : [[http://​wiki.labomedia.org/​index.php/​Fichier:​Marlin_labomedia21032014.zip|Marlin_Labomedia]]
  
-===== Nouvelle buse e3d ===== +==== Nouvelle buse e3d ==== 
- +=== Pièce pour adapter la nouvelle buse ===
-==== Pièce pour adapter la nouvelle buse ===+
 {{:​folda-e3d.png?​300|fig:​folda-e3d.png}} {{:​e3d-xcarriage3.JPG?​300|fig:​e3d-xcarriage3.JPG}} {{:​e3d-xcarriage2.JPG?​300|fig:​e3d-xcarriage2.JPG}} {{:​folda-e3d.png?​300|fig:​folda-e3d.png}} {{:​e3d-xcarriage3.JPG?​300|fig:​e3d-xcarriage3.JPG}} {{:​e3d-xcarriage2.JPG?​300|fig:​e3d-xcarriage2.JPG}}
  
-le fichier stl est disponible ici : :File:x-carriage-foldaE3D.stl+le fichier stl est disponible ici : {{x-carriage-foldaE3D.stl}}
  
 === Tube bowden === === Tube bowden ===
Ligne 62: Ligne 62:
  
 ==== Assemblage de la buse ==== ==== Assemblage de la buse ====
- +  * https://​e3d-online.dozuki.com/​Guide/​V6+Assembly/​6?​lang=en
-https://​e3d-online.dozuki.com/​Guide/​V6+Assembly/​6?​lang=en+
  
 ==== Problème de buse bouchée ==== ==== Problème de buse bouchée ====
- 
   * tchecker rétraction du fil [[http://​iem-tutos.fr/​monter-un-kit-metal-only-dune-tete-e3d-v6-avec-les-moyens-du-bord/​|lien]]   * tchecker rétraction du fil [[http://​iem-tutos.fr/​monter-un-kit-metal-only-dune-tete-e3d-v6-avec-les-moyens-du-bord/​|lien]]
   * calibrer la T° [[http://​reprap.org/​wiki/​Calibration/​fr|calibration]]   * calibrer la T° [[http://​reprap.org/​wiki/​Calibration/​fr|calibration]]
Ligne 75: Ligne 73:
 (en cours...) (en cours...)
  
-https://​e3d-online.dozuki.com/​Guide/​Lite6+Marlin+Configuration/​27\\ +  * https://​e3d-online.dozuki.com/​Guide/​Lite6+Marlin+Configuration/​27 
-https://​e3d-online.dozuki.com/​Wiki/​V6_Troubleshooting+  ​* ​https://​e3d-online.dozuki.com/​Wiki/​V6_Troubleshooting
  
 La folda fonctionnant avec marlin il faut mettre à jour le firmware pour ajuster les nouveaux composants. Par contre notre sanguino (ATMEGA 1284p) n'est pas reconnu par les nouvelles version d'​arduinoIDE. Il faut donc installer La folda fonctionnant avec marlin il faut mettre à jour le firmware pour ajuster les nouveaux composants. Par contre notre sanguino (ATMEGA 1284p) n'est pas reconnu par les nouvelles version d'​arduinoIDE. Il faut donc installer
Ligne 84: Ligne 82:
   * Refaire un autotune PID   * Refaire un autotune PID
  
-====== Entretient/​Réglages ​======+===== Entretient/​Réglages =====
  
-===== Changement du tube ptfe (bowden tube) =====+==== Changement du tube ptfe (bowden tube) ====
  
 Ce tube relie le moteur d'​extrusion à la tête de chauffe et transporte le fil de pla. Il doit avoir une longueur de 330mm Ce tube relie le moteur d'​extrusion à la tête de chauffe et transporte le fil de pla. Il doit avoir une longueur de 330mm
 +  * http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Buyers_Guide#​Hardware
  
-source ​http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Buyers_Guide#​Hardware+==== Fin de course ajustable pour l'axe Z ==== 
 +Après quelques déboires de prise d'​origine de l'axe Z un fin de course ajustable à base de : 
 +  * tôle pliée 
 +  * un écrou encastré 
 +  * un ressort 
 +  * une vis de 3mm 
 +  *  
 +sans oublier la colle chaude...
  
-===== Fin de course ajustable pour l'axe Z ===== 
- 
-Après quelques déboires de prise d'​origine de l'axe Z un fin de course ajustable à base de :\\ 
--tôle plier\\ 
--un écrou encastré\\ 
--un ressort\\ 
--une vis de 3mm\\ 
-sans oublier la colle chaude...\\ 
 {{:​fin_course_z_folda.JPG?​300|fig:​fin_course_z_folda.JPG}} {{:​fin_course_z_folda.JPG?​300|fig:​fin_course_z_folda.JPG}}
  
-===== Réglage PID chauffage buse =====+==== Réglage PID chauffage buse ==== 
 + 
 +Le firmware Marlin nous permet d'​utiliser la fonction //PID Autotune//​(Proportionnel Intégrateur Dérivateur) pour affiner la régulation du chauffage de la buse.Pour cela il faut utiliser Pronterface et sa console.
  
-Le firmware Marlin nous permet d'​utiliser la fonction //PID Autotune//​(Proportionnel Intégrateur Dérivateur) pour affiner la régulation du chauffage de la buse.Pour cela il faut utiliser Pronterface et sa console.\\ 
 Tout d'​abord mettre la buse à chauffé pour atteindre une température proche de celle désirée puis lancer la commande suivante : Tout d'​abord mettre la buse à chauffé pour atteindre une température proche de celle désirée puis lancer la commande suivante :
  
-''​%% M303 E0 S185 C8%%''​ +   M303 E0 S185 C8 
- +  ​* ​M303 étant le Gcode permettant d'​activer la fonction de réglage automatique du PID 
--M303 étant le Gcode permettant d'​activer la fonction de réglage automatique du PID\\ +  ​* ​E0 la buse 
--E0 la buse\\ +  ​* ​S185 la température voulue 
--S185 la température voulue\\ +  ​* ​C8 le nombre de cycle pour effectuer le calcul
--C8 le nombre de cycle pour effectuer le calcul\\+
 {{:​PID_Autotune_Foldarap.png?​400|fig:​PID_Autotune_Foldarap.png}} {{:​PID_Autotune_Foldarap.png?​400|fig:​PID_Autotune_Foldarap.png}}
  
 Maintenant il suffit de mettre en mémoire les résultats trouvés Maintenant il suffit de mettre en mémoire les résultats trouvés
  
-''​%%M301 P45.16 I5.26 D96.93%%''​\\ +  ​M301 P45.16 I5.26 D96.93 
-''​%%M500%%''​+  M500
  
 sinon modifier le firmware grâce au fichier configuration.h sinon modifier le firmware grâce au fichier configuration.h
  
-''​%%//​ If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it%%''​\\ +  ​//​ If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it 
-''​%%//​ RepRapPro Huxley%%''​\\ +  //​ RepRapPro Huxley 
-''​%%//​    #​define  DEFAULT_Kp 3.0%%''​\\ +  //​    #​define  DEFAULT_Kp 3.0 
-''​%%//​    #​define  DEFAULT_Ki (2*PID_dT)%%''​\\ +  //​    #​define  DEFAULT_Ki (2*PID_dT) 
-''​%%//​    #​define  DEFAULT_Kd (80/​PID_dT)%%''​\\+  //​    #​define  DEFAULT_Kd (80/​PID_dT)
 \\ \\
-''​%%//​ Foldarap Labomedia depuis PID autotune%%''​\\ +  ​//​ Foldarap Labomedia depuis PID autotune 
-''​%%    #​define  DEFAULT_Kp 45.16%%''​\\ +  ​    #​define  DEFAULT_Kp 45.16 
-''​%%    #​define  DEFAULT_Ki 5.26%%''​\\ +  ​    #​define  DEFAULT_Ki 5.26 
-''​%%    #​define  DEFAULT_Kd 96.93%%''​+  ​    #​define  DEFAULT_Kd 96.93
  
 source : http://​reprap.org/​wiki/​PID_Tuning\\ source : http://​reprap.org/​wiki/​PID_Tuning\\
  
- +==== Étalonnage des axes X Y ====
-===== Étalonnage des axes X Y =====+
  
 L'​imprimante à une erreur de 0.5 à 0.6mm en moins dans les cotes exterieures et interieures des pièces mais pas la cote d'​épaisseur de la pièce. Pour cela il faut imprimer une pièce simple et assez grande pour avoir les écarts précis entre la cote demandée et la cote obtenue.\\ L'​imprimante à une erreur de 0.5 à 0.6mm en moins dans les cotes exterieures et interieures des pièces mais pas la cote d'​épaisseur de la pièce. Pour cela il faut imprimer une pièce simple et assez grande pour avoir les écarts précis entre la cote demandée et la cote obtenue.\\
 Le calcul est le suivant : Le calcul est le suivant :
  
-''​%%nouvelle valeur (pas/​mm) = (80 (réglage d'​origine pour la foldarap) x Valeur souhaité) /​ Valeur constaté %%''​+  ​nouvelle valeur (pas/​mm) = (80 (réglage d'​origine pour la foldarap) x Valeur souhaité) /​ Valeur constaté 
  
 Il faut donc modifier le fichier configuration.h à la ligne 196, et changer les valeurs des axes X et Y (dont les réglage d'​origine sont 80) par les nouvelles valeurs Il faut donc modifier le fichier configuration.h à la ligne 196, et changer les valeurs des axes X et Y (dont les réglage d'​origine sont 80) par les nouvelles valeurs
  
-''​%%#​define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80.5,​ 80.6,​ 4000,​ 600}  //​ FoldaRap //​ Z-step-mm = 3200 for M6 //​ 4000 for M5 //​ 600 pour Nema 17 {X,​ Y,​ Z,​ E}%%''​+  ​#​define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80.5,​ 80.6,​ 4000,​ 600}  //​ FoldaRap //​ Z-step-mm = 3200 for M6 //​ 4000 for M5 //​ 600 pour Nema 17 {X,​ Y,​ Z,​ E}
  
 Si un problème de configuration du genre : //​avr/​include/​math.h:​426:​15:​ error// apparaît voir par [[http://​fablabo.net/​wiki/​FoldaRap/​developpement#​probl.C3.A8me_avec_gccAvr_4.7.0|ici]] Si un problème de configuration du genre : //​avr/​include/​math.h:​426:​15:​ error// apparaît voir par [[http://​fablabo.net/​wiki/​FoldaRap/​developpement#​probl.C3.A8me_avec_gccAvr_4.7.0|ici]]
Ligne 151: Ligne 148:
 source : http://​fr.flossmanuals.net/​reprap/​configurer-et-etalonner-son-imprimante/​ http://​prusaprinters.org/​calculator/​ source : http://​fr.flossmanuals.net/​reprap/​configurer-et-etalonner-son-imprimante/​ http://​prusaprinters.org/​calculator/​
  
-===== Nouveaux Ztop =====+==== Nouveaux Ztop ====
  
 {{:​Ztop-new.JPG?​300|fig:​Ztop-new.JPG}}\\ {{:​Ztop-new.JPG?​300|fig:​Ztop-new.JPG}}\\
Ligne 161: Ligne 158:
 Affaire à suivre... Affaire à suivre...
  
-===== Buse encrassée ​=====+==== Buse encrassée ====
  
 Voilà quelques images de l'​état de la tête : Voilà quelques images de l'​état de la tête :
  
-File:hotend-clog1.JPG%7CLa ​buse et le bloc de chauffe ​File:hotend-clog2.JPG%7CUn ​coup de clé pour desserrer la buse File:hotend-clog3.JPG%7CLa ​buse (de face) File:hotend-clog4.JPG%7CLa ​buse (de dos)+{{hotend-clog1.jpg?300}} La buse et le bloc de chauffe ​ 
 + 
 +{{hotend-clog2.jpg?300}} Un coup de clé pour desserrer la buse  
 + 
 +{{hotend-clog3.jpg?300}} La buse (de face)  
 + 
 +{{hotend-clog4.jpg?300}} La buse (de dos)
  
 Après un trempage dans l’acétone et un débouchage à la corde de guitare : Après un trempage dans l’acétone et un débouchage à la corde de guitare :
  
-File:hotend-clean2.JPG%7CLa ​buse nettoyée (de face) File:hotend-clean1.JPG%7CLa ​buse (de dos)+{{hotend-clean2.jpg?300}} La buse nettoyée (de face)  
 + 
 +{{hotend-clean1.jpg?300}} La buse (de dos)
  
 ==== A prévoir... ==== ==== A prévoir... ====
  
   * peut-être que changer le bloc de chauffe (5mm) la buse et le refroidisseur serait une bonne idée après 4 ans de services...   * peut-être que changer le bloc de chauffe (5mm) la buse et le refroidisseur serait une bonne idée après 4 ans de services...
-    * Bloc de chauffe 
  
-https://​emaker.io/​product/​heater-block-m5/​\\ +===Bloc de chauffe===
-https://​reprapltd.com/​shop/​heater-block/​\\ +
-%%**%%thermistance http://​www.mouser.fr/​Search/​ProductDetail.aspx?​R=AL03006-58.2K-97-G1virtualkey52710000virtualkey527-AL3006-100K+
  
-  *     * buse +  * https://​emaker.io/​product/​heater-block-m5/​ 
-    kit +  https://​reprapltd.com/​shop/​heater-block/​ 
-  * nouveau modèle à adapter sur la folda+  * thermistance [[http://​www.mouser.fr/​Search/​ProductDetail.aspx?​R=AL03006-58.2K-97-G1virtualkey52710000virtualkey527-AL3006-100K|www.mouser.fr]]
  
-https://​reprapworld.fr/?​products_details&​products_id/​1167/​cPath/​1671_1730\\ +===Buse=== 
-http://​www.filimprimante3d.fr/​buse-extrudeur-175-mm-imprimante-3d/​923-extrudeur-e3d-v6-full-kit-bowden-175-mm.html\\ +Nouveau modèle à adapter sur la folda
-http://​wiki.e3d-online.com/​wiki/​E3D-Lite6_Documentation\\ +
-*un peu dans la même trempe http://​www.ebay.fr/​itm/​Kompakter-S3DP-Bowden-Hotend-Chimera-1x-in-1x-out-1-75-0-4mm-/​282127230083?​hash=item41b017e483:​g:​0aAAAOSwbsBXqDCY\\+
  
 +  * https://​reprapworld.fr/?​products_details&​products_id/​1167/​cPath/​1671_1730
 +  * http://​www.filimprimante3d.fr/​buse-extrudeur-175-mm-imprimante-3d/​923-extrudeur-e3d-v6-full-kit-bowden-175-mm.html
 +  * http://​wiki.e3d-online.com/​wiki/​E3D-Lite6_Documentation
  
-==== Infos sur le nettoyage de la tête de chauffe ====+un peu dans la même trempe  
 +  * [[http://​www.ebay.fr/​itm/​Kompakter-S3DP-Bowden-Hotend-Chimera-1x-in-1x-out-1-75-0-4mm-/​282127230083?​hash=item41b017e483:​g:​0aAAAOSwbsBXqDCY|www.ebay.fr]]
  
-http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_User_Manual#​Hotend_cleaning\\ 
-http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Build_Manual#​Step_7.2F20_-_Hotend_.281_hour.29\\ 
  
 +==== Infos sur le nettoyage de la tête de chauffe ====
 +  * http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_User_Manual#​Hotend_cleaning
 +  * http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Build_Manual#​Step_7.2F20_-_Hotend_.281_hour.29
  
-====== Calibration de l'​imprimante =====+===== Calibration de l'​imprimante ===== 
- +  ​* ​http://​reprap.org/​wiki/​Calibration/​fr
-http://​reprap.org/​wiki/​Calibration/​fr +
- +
-====== Bon à changer ====== +
- +
-===== Plateau chauffant =====+
  
 +===== Bon à changer =====
 +==== Plateau chauffant ====
   * Changer chariot Y par pièces découpe laser   * Changer chariot Y par pièces découpe laser
   * Utilisation de molettes pour la mise à niveau   * Utilisation de molettes pour la mise à niveau
  
-''​%%x3 M3x30 (tête fraisée)%%''​ +  ​x3 M3x30 (tête fraisée)
- +
-cf : http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Build_Manual/​fr#​.C3.89tape_9.2F20_-_Plateau_.281_heure.29+
  
-===== Axe Z =====+cf : [[http://​reprap.org/​wiki/​FoldaRap_Build_Manual/​fr#​.C3.89tape_9.2F20_-_Plateau_.281_heure.29|FoldaRap Build Manual]]
  
 +==== Axe Z ====
   * Accouplement flexibles 5mm   * Accouplement flexibles 5mm
   * Tiges filetés 5mm   * Tiges filetés 5mm
  
 {{tag>​Imprimante_3d}} {{tag>​Imprimante_3d}}
foldarap_entretien.1535546067.txt.gz · Dernière modification: 2018/08/29 14:34 par guillaume