Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- intel_realsense [2021/04/05 16:40] – [Calibration de la ceméra] serge
+++ intel_realsense [2022/03/22 14:12] (Version actuelle) – [Les pages sur la détection de squelette] Benjamin Labomedia
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 ====== Intel Realsense======
+<WRAP center round box 80% centeralign>
+**{{tagpage>skeleton camera3D|Les pages sur les caméras 3D et la détection de squelette}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintel_realsense|English Version]]**
+</WRAP>
+{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
 ===== Ressources =====
-  * https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/_generated/pyrealsense2.html API python
-  * https://pyrealsense.readthedocs.io/en/master/pyrealsense.html
-  * https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python/examples Exemples python sur GitHub
-=====Installation du driver du Capteur D455=====
+  * **[[cameras_de_profondeur|Camera Realsense Installation]] Intel® RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras**
+  * [[https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/_generated/pyrealsense2.html|API python]]
+  * [[https://pyrealsense.readthedocs.io/en/master/pyrealsense.html|pyrealsense.readthedocs.io]]
+  * [[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python/examples| Exemples python sur GitHub]]
+=====Installation du driver du Capteur D455=====
   * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md|github.com librealsense doc linux]]**
-  sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
+Validé sur Debian 11 Bullseye
-  sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
-  sudo apt-get install librealsense2-dkms
+<code bash>
-  sudo apt-get install librealsense2-utils
+sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
+sudo apt install software-properties-common
+sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main" -u
+</code>
+Puis\\
+  sudo apt update
+  sudo apt install -f librealsense2-dkms
 Tester avec:
+  sudo apt install librealsense2-utils
   realsense-viewer
+Voir si le module est bien chargé
+  modinfo uvcvideo | grep "version:"            devrait inclure realsense
 {{ ::realsense_viewer.png?400 |}}
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   * https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python#installation
-  pip install pyrealsense2
+  python3 -m pip install pyrealsense2 --user
 ====L'exemple de la doc librealsense====
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 {{ :media_14:realsense_opencv.png?800 |}}
-====Calibration de la ceméra====
+====Calibration de la caméra====
+**Avec une calibration, la détction du squelette est beaucoup plus stable.**\\
 Une copie du script de la doc se trouve dans le dossier rs-imu-calibration: [[https://github.com/sergeLabo/rs-opencv/blob/main/rs-imu-calibration/rs-imu-calibration.py|rs-imu-calibration.py]]\\
 Suivre le script et le PDF [[https://github.com/sergeLabo/rs-opencv/blob/main/rs-imu-calibration/IMU_Calibration_Tool_for_Intel_RealSense-Depth_Cameras_Whitepaper.pdf|IMU_Calibration_Tool_for_Intel_RealSense-Depth_Cameras_Whitepaper.pdf]]
+Exemple d'une calibration
 <code bash>
 python3 rs-imu-calibration.py
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 Direction data collected.
 Would you like to save the raw data? Enter footer for saving files (accel_<footer>.txt and gyro_<footer>.txt)
-Enter nothing to not save raw data to disk. >serge
+Enter nothing to not save raw data to disk. >toto
 Writing files:
-accel_serge.txt
+accel_toto.txt
-gyro_serge.txt
+gyro_toto.txt
 [ 5.22060069e-04  6.86921142e-05 -2.07340278e-03]
 [1000 1000 1000 1000 1000 1000]
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 =====Les pages sur la détection de squelette=====
   * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]]
-  * [[detection_d_un_squelette_dans_une_image|]]
+  * [[pose_estimation_avec_opencv]]
-{{tag> capteurs opencv python sb }}
+{{tag> capteurs opencv python realsense sb skeleton camera3D ia}}