Intel Realsense

Installation

Driver

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

Tester avec:

realsense-viewer

Cubemos

https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer la version de test valable 30 jours

L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65
Debian 10 et Xubuntu 20.04 ont des versions plus récentes, et je suis trop maladroit pour réussir à l'installer à la mano.

Tests en python

L’exécution des scripts se fait dans un environnement virtuel avec venv sudo apt install python3-pip python3-venv

python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv
source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
pip3 install wheel
pip3 install opencv-python==4.1.* numpy>=1.18.2,<1.19 pyrealsense2>=2.39.0
pip3 install --find-links="/home/labomedia/cubemos-samples/skeleton_tracking/wrappers/python/" --no-index cubemos.skeletontracking

sb